?

Log in

No account? Create an account

edison1


Роботы, военные роботы.


Формула 1
edison1
1970е: 2 года подряд гонки Свободной Формулы «Канада-Америка» изобретатель Джим Холл выигрывал у заводских (расходы 2раз больше Формулы 1) команд «Porsche», «Ferrari» изобретая: управляемое антикрыло; отсос воздуха днища вентилятором (привод: мотоциклетн.мотор) + вакуумная юбка по периметру днища. Гонки «Канада-Америка» 1970х престижнее Формулы 1 (F1): 390км/ч автомобилей Свободной формулы «Канада-Америка» 1,5раз больше, 100км/ч – 2,3сек – 1,26раз быстрее, цена и удельная мощность 1,967л.c./кг в 2раз больше, мощность 1580л.с. (мощнее любого танка) 3,16раз больше автомобилей F1. Свободная Формула за 4 года дала бедной родственнице F1 турбонаддув, управляемые антикрылья, спойлеры, юбку + вентилятор, колеса-вентиляторы (отсос воздуха днища через тормоза), титановые сплавы.... Меньше ограничений конструкции – больше вероятность победы изобретателя, конструктор-одиночки, бедной команды над богатыми корпорациями. Джима Холла корпорации остановили техническими ограничениями. Формулу «Канада-Америка» убил нефтяной кризис 1973г. Высшая форма автоспорта Свободная Формула ралли группа B5 быстро эволюционировала: материалы, компоновка, моторы, электроника, софт. На Чернобыльскую катастрофу 1986г англосаксонские христианские спецслужбы ответили через Международную федерацию автоспорта FIA лавиной запретов для инженеров в автогонках: загадочная реакция англосаксов. В 1985-1986г группа В5 стала престижнее F1, но побеждали в ней не англосаксонские автомобили. Англосаксонский лагерь F1, FIA для монополизации F1 статуса «самые престижные автогонки» запретил группу В5 запланированным убийством нескольких экипажей машин: пилотов заставили вести многочасовые гонки сверхмощных машин в горах с опасными обрывами. Для окупаемости разработок, скорости эволюции группе B5 нужны короткие кольцевые трассы с зрительскими трибунами, как в F1. F1, FIA множат число ограничений конструкции автомобилей для исключения победы изобретателя против корпораций. Больше технических ограничений FIA, F1 – больше тратят команды на средства контроля, человеко-часы контроля ограничений: правила FIA, F1 против бедных команд! Эпоха инженеров 1950-1986г: изобретательность выгодна. Lotus: монокок, передние антикрылья. 1968г Cooper: скорость уменьшала угол атаки антикрыла сжимая пружины. В F1 англосаксонские христианские спецслужбы ввели принципы христианской идеологии: 1: максимум оплачиваемого труда (В ПОТЕ ЛИЦА ТВОЕГО БУДЕШЬ ЕСТЬ ХЛЕБ: Библия: проклятие людям за съеденное яблоко от нелюди Бога). 2: запрет изобретательства как формы уклонения от оплачиваемого труда. Англосаксонский лагерь руководства F1, FIA запретил полный привод, турбонаддув, аэродинамические юбки, вентилятор радиатора(!!!), непоршневые моторы, низкооборотные моторы большого рабочего объёма: слишком мал износ, в полуадиабатной (воздушное охлаждение мотора обратной связью с датчиками температуры, компрессор-воздушное охлаждение днища поршня) версии с роликоподшипниками шатунов, коленвала, распредвала, толкателей клапанов тратят топлива вдвое меньше высокооборотных моторов детского (3л) рабочего объёма, набирают мощность в разы быстрее, не требуют коробку передач. Невыгодно поставщикам топлива, моторов, коробок передач! Как объяснить требование иметь коробку передач, 4 передачи? Коробка съедает 10-15% мощности, топлива! 2015г: суперкар Koenigsegg Regera до 400км/ч разгон (вначале разгонят электромоторы, затем прямой привод мотором: потери энергии от мотора к колесам вдвое меньше) менее 20сек (Бугатти Вейрон 54сек), в разы быстрее любых суперкаров. По слуху о скором абсолютном рекорде без коробки передач в самой престижной для суперкаров трассе F1 Нюрбургринг производители коробок передач добились от владельца Нюрбургринг согласия блокировать фирму Koenigsegg запретом рекордных заездов: на кону десятки миллиардов евро мирового рынка коробок передач: не нужны автомобилю, отбирают мощность, топливо. В дрегстерах нет коробки. F1 запретила поршни, головки, блоки цилиндров c композиционных материалов армированных углеродным или арамид-волокном, запрет высококачественных, композитных материалов в разы удешевляющих, ускоряющих разработку, доводку, эксплуатацию высоконагруженных конструкций. Запрет большой толщины покрытий в моторе; запрет впускного патрубка переменной длины (в мотоциклах: компактен, дешев, экономит топливо); запрет механизма изменения фаз газораспределения (в дорожных автомобилях он экономит топливо); требуют 12В бортсети (36В дешевле, надежнее). Сломан рычаг подвески: момент колеса приложен к точке-К сжатия диска колодкой тормозного суппорта только с 1 радиального направления. Колесо закрутившись вокруг точки-К проходящей через обод, выстрелило рычаг подвески, проломив череп чемпиона мира Айртона Сенны. Защита пилота от колеса-убийцы: закрыть колеса кузовом или тормозное усилие симметрично диаметру диска: 2 диаметрально симметрично противостоящих суппорта диска тормоза или диск-2 вместо колодок. Замена колодок на диск-2 на 4см увеличит (нет суппорта) диаметр диска тормоза. Число поршней в тормозе 1 в центре внутри неподвижной оси колеса. Шланг соединим с поршнем. Поршень 2 коромыслами жмет диск-2 к тормозу. Каналы воздушного охлаждения в вращающемся диске-1 открыты (диск-1 толще): охладят оба диска. Большая поверхность трения 2-дисковых тормозов более линейно, плавно дозирует тормозной момент на грани блокирования колеса, снижая расход шин, тормозов. F1, FIA запретили все защиты от колеса-убийцы: только 1 диск, 1 суппорт. Защита от колес-убийц в F1: ступицу колеса 2 троса (рвались оба) крепят к подвеске. После турбонаддува 1980-х время круга в F1 улучшала мощность не мотора (до 1300л.с. в квалификации в 1980-х), а тормозов (3500л.с. сегодня) + сцепление шин. Карбон-диски тормозов, электронные амортизаторы подвески с обратной связью с датчиками ускорения: позже торможение у поворота: растут средняя скорость, износ шин, тормозов, прибыль производителей шин, тормозов. Сговор-1: руководство F1, FIA подняло расход шин, тормозов запретом антиблокировочной системы тормозов, асинхронных тормозов, противобуксовочной системы, активной подвески, сликов: шины без протектора слишком долговечны, дешевы! Сговор-2: 1 год монопольно лепит сверхприбыли за счет нет затрат на разработки одна фирма, другой год другая.... Производители шин гребут сверхприбыли монополистов через третьи, четвертые, пятые лица финансовых колец обманывая антимонопольные госслужбы. Под многолетним публичным давлением этой статьи (статья отстаивает интересы класса инженеров) антимонопольные органы Евросоюза официально расследовали опубликованные мною незаконные финансовые кольца F1. Хитрые менеджеры компаний входящих в финансовые кольца словами «закрытие финансовых колец F1 это многомиллиардные потери налоговых органов» натравили налоговые органы против антимонопольных органов Евросоюза. Антимонопольные органы от испуга сдались: нет состава преступления в F1, засекретили финансовые кольца. Антиобщественные интересы силовиков, менеджеров победили интересы общества и класса инженеров. Финансовая зависимость F1 от производителей шин, тормозов вынуждает руководство F1, FIA подгонять правила F1 под интересы самых богатых команд. Если гонки будут выигрывать бедные команды, тогда поток денег к организаторам F1 сильно сократится: F1 – акционерная корпорация (колхоз) связанная финансовыми кольцами с другими акционерными корпорациями. F1 как акционерная корпорация ориентирована на прибыль, а не на спорт и интересы общества. Руководство F1, FIA в для акционеров колхоза F1 напрягается из последних сил, чтоб не дать бедным командам выигрывать гонки. Акционерный капитал, христианская идеология управляют правилами F1, финансирует FIA. F1, FIA – продажные девки антиобщественного капитала акционерных корпораций! Аналогичную политику продажная девка крупного капитала FIA ведет в электроверсии F1: Формула E – FE. FE была бы на 1/3 дешевле, если бы FIA не запретила электромобили без главной передачи + дифференциал. Из-за этого самую экономичную, самую дешевую схему электромобиля «2 электромотора большого диаметра с прямым приводом задних колес» заменили на самую дорогую, на самую неуправляемую, на самую неэкономичную и самую идиотскую схему «1 электромотор + главная передача + дифференциал». В F1 экономя сверхдорогие шины, тормоза инженеры усилили обратную связь «пилот – тормоза передних колес»: по верхним частотам колебаний давления тормозной жидкости пилот ботинком с тонкой подошвой чувствуя блокирование колес ослабит тормоз. Обратную связь усилили ростом жесткости тормозных суппортов, трубопроводов (больше радиус изгибов), педали тормоза (жесткий материал с высокой скоростью звука: бериллиевый сплав) + тормозная жидкость с максимальными жесткостью на сжатие и скоростью звука в ней, снизили трение поршней + скользкие (для жидкости) покрытия тормозных трубопроводов + давление тормозной жидкости повысил гидроаккумулятор + отжим поршней от диска тормоза коническими тарельчатыми пружинами. Сверхжесткие тормозные суппорты: бериллиевый сплав: 2/3 бериллия + 1/3 алюминия: сплав с прочностью стали 4раз легче, высокая теплопроводность, до 600°С удельная прочность выше всех известных конструкционных материалов. Сплав скользкий: малое трение поршней суппорта усилило обратную связь «пилот – тормоз». Твердость бериллиевых сплавов увеличила ресурс поршней суппорта тормоза. Бериллий: жесткость 1,5раз больше стали, теплоемкость больше любого конструкционного металла, скорость звука бериллия 12,5км/сек. У бериллиевых сплавов рекордный ресурс: стальная рессора 850000 циклов полного сжатия, бериллиевые рессоры 20 миллиардов циклов. Жесткую информативную систему тормозов можно создать без бериллия (керамика). Прозрачная обратная связь «пилот – тормоза» снизила расход шин, тормозов. Ответ F1, FIA: запрет тормозных суппортов с высокой жесткостью (материалы с модулем упругости больше 80Gpa запрещены), запрет любых систем информирующих пилота о начале вращения колес после остановки, запрет бериллиевых сплавов, гидроаккумулятора тормозов. Запрет тормозных суппортов с высокой жесткостью (создал задержку управления тормозами из-за роста скорости тормозной жидкости) и запрет гидроаккумулятора (он уменьшая задержку управления тормозами на 3% уменьшил тормозной путь, число столкновений) тормозов убрал бедные команды: финансово чувствительны к столкновениям автомобилей. Запрет усилителя тормозов, руля: усталый пилот тратит больше шин, тормозов, автомобилей + больше столкновений. Запрет внутреннего диаметра тормозного диска меньше 30,5см: рост площади (линейность, плавность работы) трения тормозов снизит расход тормозов, шин. Диаметр ободов передних колес автомобиля F1 ограничили 33см (45см у всех дешевых дорожных автомобилей, 48см у дорогих автомобилей), чтоб тормоза внутри быстрее снашивались. Удешевил торможение тормоз-диск ($50000) толщиной 32мм. Ответ F1, FIA: запрет диска толще 28мм. Керамические тормоза: в углепластик перед прожариванием под давлением углеродсодержащего газа в автоклаве, добавляют скользкие короткие волокна карбида кремния, делающую тормозную силу плавно и линейно (линейная характеристика торможения) зависимой от силы на педали тормоза. Керамические тормоза перешли с дорожных автомобилей в F1. Впервые прогресс в самой важной теме автогонок «тормоза» идет не от гоночных автомобилей к дорожным, а наоборот от вредительской деятельности англосаксонских христианских идеологов в F1. Представьте масштаб вредительства против прогресса от чиновников Мирового англосаксонского правительства, если дать англосаксам его построить. Антиизобретательская идеология превратила F1 из авангарда прогресса в авангард англосаксонского христианского антиэволюционизма. 1970е: задние колеса большого диаметра (хороши в дождь, больше ресурс) – автомобили сексуальны: широкобедрая атлетичная самка. Конец 1970-х, начало 1980-х: ширина резины Michelin задних колес 68 см! Шинные компании добились запрета больших колес: меньше ресурс – больше прибыль. Запрет колесных дисков диаметром более 33см: на 10% дороже шины из-за высокого борта. Монопрофессиональный вертикально-иерархический менталитет чиновника на стороне богатых: в технических видах спорта не должно быть чиновников. Как в боксе, шахматах нужны несколько альтернативных (разные правила) Международных федераций автоспорта, 3 на каждый миллиард человек. Командам предлагаю микрофоны тормозов колес: вывод от 4 колес звуковых сигналов обратной связи в квадронаушники пилота и 4 вибросегмента ручек руля. Уровень, баланс 4 каналов: крутилками руля. 2005-2006г: «демпфер масс» (давал 0,3сек на круг) Renault: 9кг-диск между 2 пружинами (оси вертикальны) в носу автомобиля R26 разницей резонанс-частот гасил колебания кузова, колес + рост сцепления с дорогой + малы вибрация, тормозной путь, расход тормозов, шин. FIA для увеличения расхода тормозов, шин запретило демпфер масс: «косвенный аэродинамический эффект, нелегальные подвижные узлы аэродинамики». 1980-е: запретив турбонаддув руководство F1, FIA вместе с непобедимыми моторами Honda обрубил зарождение газотурбинных гоночных автомобилей. Несмотря на рост от турбонаддува КПД мотора, автомобиля, упрощение, удешевление коробки передач, подготовку перехода автомобилестроения к многотопливному газотурбинному мотору: он закроет большую часть нефтеперерабатывающей промышленности планеты, перевозки для нее. Экологии, военной безопасности государств важны не расход топлива автомобилями, а расход топлива государством! F1, FIA по сговору с производителями шин, тормозов запретило высшее достижение F1 активную подвеску: она комфортнее эквивалентной сверхжесткой настройки обычной подвески, меньше устает пилот, лучше управляемость, безопасность автомобиля, меньше расход шин, тормозов: софт настроит по состоянию дороги, износу шин. Активная подвеска выкинула с автомобиля F1 амортизаторы (демпфер) и стабилизаторы поперечной устойчивости с их отдельно настраиваемыми (поперечная амортизация колес) амортизаторами, вдвое облегчила и удешевила пружины (торсионы) подвески, на порядок (софт) удешевила настройки подвески автомобиля F1, выгодна бедным командам. Активную подвеску запретили именно в тот момент, когда её освоили бедные команды, чтоб не дать им выиграть. Чтоб выкинуть бедные команды запрет командам участвовать только в одном этапе гонок. Для борьбы с изобретателями, бедными командами уменьшают свободу инженерам F1, усиливают роль шпионажа, количества мозгов, денег, дорогих комплектующих, дорогого оборудования, чем сильны богатые команды. Руководство F1, FIA с гнусной ухмылкой ждет освоения бедными командами сложных дорогих систем: бедные команды (мало инженеров) освоят медленнее богатых команд с большим персоналом (+ шпионы), дорогим оборудованием. Англосаксы фиксируют конец доводки систем бедными командами: внезапно запрет технологии: бедные команды в долгах: спонсоры ушли. F1, FIA по сговору с владельцами гоночных трасс ограничили доработку моторов инженерами: принудили команды больше платить владельцам трасс: увеличился километраж испытаний новых моторов в разных условиях. Бедные команды не потянут оплату дополнительного километража испытаний. 1994г: польский инженер-программист Тадеуш Чапски строчками софта мотора создал запрещенные англосаксонским лагерем F1, FIA антиблокировочную, противобуксовочную системы, электронный дифференциал: экономия топлива, ресурса мотора, сцепления, коробки передач, шин. Чапски: ведущие колеса забуксовали – тормозной момент колес в коленвале мотора уменьшится – угловое ускорение коленвала растет. Противобуксовочная система Чапски: угловое ускорение коленвала больше, чем на X% от кривой «подача топлива – угловое ускорение коленвала на этой передаче» – уменьшить подачу топлива на Y%. По отдельной таблице решений в каждой передаче в памяти микропроцессора. Пока угловое ускорение коленвала мотора не войдет в эталон-диапазон. Эталон-диапазон по низу – антиблокировочная система Чапски: при уменьшении подачи топлива отрицательное угловое ускорение коленвала на X% меньше, чем в кривой «подача топлива – угловое ускорение коленвала мотора на этой передаче» – увеличить подачу топлива на Y%. Таблицы решений на каждую передачу, на разные температуры, влажности воздуха, на сухую, мокрую трассы, на разные температуры шин. Самоблокирующий электронный дифференциал Чапски: внутреннее колесо (поворот) теряет нагрузку, сцепление с асфальтом, блокируется – алгоритмы Чапски торможением (разгоном) мотора уберут пробуксовку (блокирование), занос ведущих колес. Хватит датчика оборотов мотора, датчик момента не нужен. Чапски строчками софта уравнял бедные, богатые команды, демократизировал спорт. Способность софта ликвидировать превосходство сложных материальных технологий заставила Англосаксонский лагерь (англосаксонские страны) добиваться от ООН запрета военных роботов с искусственным интеллектом, дающих жертвам военной агрессии на своей территории защиту от военных сил Англосаксонского лагеря. Искусственный интеллект военных роботов делает невозможным создание Мирового англосаксонского правительства. Англосаксонский лагерь будет террором, вредительством против стран-стороников искусственного интеллекта и вербовку агентов среди известных людей добиваться с ООН запрета искусственного интеллекта военных роботов. Тадеуш Чапски спровоцировал мировую идеологическую войну между сторонниками и противниками искусственного интеллекта. Англосаксонский лагерь F1, FIA отмстил Тадеушу Чапски за демократизацию: запрет электронной педали газа, запрет электронного управления усилителем руля, проверка софта, запрет своего блока электронного управления мотором. Одинаковый всем шпионящий блок электронного управления мотором с принудительно-общей оболочкой софта команды обязаны КУПИТЬ у англосаксонского подрядчика FIA. Инженеры: датчик давления впускного патрубка мотора: встречный поток воздуха растит давление. Ускорение автомобиля по таблице «скорость роста давления в впускном патрубке – ускорение автомобиля». Таблица «ускорение автомобиля – эталон углового ускорения коленвала» уберет буксовку (блокировку) колес уменьшением (ростом) подачи топлива мотору. F1, FIA сочли это воровством прибыли производителей топлива, шин, тормозов: запрет датчика давления воздуха впускного патрубка мотора. Строчки софта в отличие от «железа» не снашиваются, не требуют денег для копирования. Запретами софта, датчиков для него руководство F1, FIA блокирует современную тенденцию зависимости конкурентоспособности товаров на мировом рынке от изменения баланса «конкурентоспособность железа – конкурентоспособность софта» в пользу софта. Роль софта обгоняет роль «железа» на мировом рынке. Роль индивидуума (программист) на мировом рынке превзойдет роль акционерных корпораций, производящих «железо». Это вызывает ужас у класса финансистов, у класса менеджеров, у класса силовиков. Они станут лоббировать несправедливые законы против программистов точно так же, как они пролоббировали несправедливые законы против инженеров и изобретателей (в США изобретатель за каждый патент должен отдать годовую зарплату рабочего + чудовищные штрафы за не вовремя уплаченные ежегодные пошлины. В России за каждый патент полугодовую зарплату рабочего + необратимая потеря патента за не вовремя уплаченные ежегодные пошлины). 2014г: Даниель Риккардо (Red Bull) потерял 2-е место (дисквалификация) гонки от ограничения F1, FIA мгновенного расхода топлива. Ультразвуковой расходомер (на биениях эффекта Доплера с опорной частотой) мгновенного расхода топлива команды обязаны КУПИТЬ у англосаксонских подрядчиков FIA. Ограничение мгновенного расхода топливо – война англосаксонских спецслужб в F1, FIA против изобретателей. Для спецслужб главный враг изобретатели: они уничтожая оплачиваемый труд заменят в государстве всех силовиков, чиновников машинами (Терминатор), компьютерными сетями (Скайнет), ликвидировав класс силовиков, бюрократический аппарат. F1: топливо (охлаждают при заправке до минус 10°C, в 1980-х было минус 30°C - в бак входило на 13% больше топлива) экономят добавляя в воду охлаждающую двигатель сотые доли процента полиэтиленоксида (полиэтиленгликоль-400, ПЭГ-400, 75руб/кг, пищевая добавка E1521). Он в 3 раза уменьшает вязкость воды: насос отнимает 3 раз меньшую мощность у двигателя. Ограничив давление воды 3,75атм запретили делать блок цилиндров котлом паротурбинной системы охлаждения. Запрет паротурбинного охлаждения + ограничили мощность, время рекуперации энергии – боятся: рекуператор энергии отправит на свалку эволюции поршневой мотор, сцепление, коробку передач, рычажки, кнопки руля, остальное сверхдорогое барахло! Их заменит запаянный снаружи стартер-генераторный кольцевой (бублик) вакуумный супермаховик (магнитный подвес с дублирующими роликоподшипниками с упругими трубчатыми роликами) с выводом момента проводами, электромоторами в колеса: шанс изобретателям, конструкторам бедных команд. Англосаксонский лагерь F1, FIA без адекватных объяснений запретил индийской (англосаксонский фашизм) команде разработку рекуператора энергии «маховик + вариатор». 1994г: НПО «Энергия» с Королёва разрабатывал 3,5л мотор для команд F1. Ответ F1, FIA: рабочий объём мотора 3л. НПО «Энергия» вышло с игры: Политэкономия! Нужны международные нормы защиты спорта от Политэкономии (научная версия идеологии Нового завета Библии). FIA запретило выхлоп-трубу в заднем диффузоре автомобиля F1: надо было требовать постоянную силу прижима независимо от оборотов, нагрузки мотора + запрет впрыска топлива в выхлоп (компрессор + ресивер + отрицательная обратная связь «электроклапан – датчик давления диффузора») + запись телеметрии датчиком разрежения. Шумахер заказал Ferrari заднюю (масса смещена назад) центровку автомобиля: можно тормозить позже всех не 2, а 4 колесами (экономия шин, тормозов, меньше заездов в боксы), быстрее разгон с поворота. Применять автомобили с задней центровкой мешает отсутствие обгонной муфты главной передачи (+ блокировка муфты для заднего хода). Пилот устает дозируя (не блокировать колеса в повороте) ход педали газа. С обгонной муфтой не устает + 20% экономии топлива в городских трассах. Алгоритмы Шумахера: отношение нагрузок передних, задних колес в повороте как у стоящего на месте автомобиля + повороты с малым ускорением прижимая к асфальту задние колеса: позволяет более заднюю центровку автомобиля, педалью газа симулируя нейтральную поворачиваемость автомобиля. Автоматизируется обратной связью педали газа с датчиками продольного, бокового ускорений автомобиля. Или обратная связь педали газа с датчиками силы пружин передних, задних колес. Задняя центровка не опасна с системой курсовой устойчивости. Систему курсовой устойчивости, заднюю центровку англосаксонский лагерь F1 запретил: загрузка задних колес только 53%. Более задняя центровка автомобиля экономит шины, тормоза, больше проходимость при вылете с трассы, больше шансы более изобретательных конструкторов бедных (ярче эмоции, профессиональное вдохновение) команд. Корпорациям из-за иерархизации, узкоспециализации их инженеров невыгодна многофункциональная гоночная техника: требует универсальных (сопряжение систем, протоколы взаимодействия, снижение веса...) инженеров, чем сильны бедные команды. По принципу F1 корпоративный (корпорация силовиков из спецслужб) бизнес англосаксонский лагерь F1, FIA убрал функции автомобиля, сделал F1 гонкой телег: запретил любые композиты с алюминиевой матрицей; запрет углепластиковых шпилек (крепление метал-наконечников конус-клином) блока цилиндров; запрет работы мотора в любом варианте кроме 4 и 8 цилиндров; запрет управлять мощностью автомобиля настройками мотора, запрограммированными точками на пути хода педалей; запрет управлять мотором через положение, движение, работу сцепления: запрет автоматизации механизмов. Больше угол поворота – плавнее, медленнее должны работать педали газ, тормоз – это софтом делать запрещено – множатся кнопки, рычаги руля. Результат политэкономических антиизобретательских запретов Формулы 1: на руле до 6 (!!!) рычагов управляющих коробкой передач, сцеплением. Без запретов всё автоматизирует искусственный интеллект. Идеал: все функции автомобиля выполнит искусственный интеллект. Строчки кода дешевле, легче 6 рычагов! По Теории решения изобретательских задач ТРИЗ идеальный объект (система) – объект (система) которого нет, но его функции выполняются. Эволюция техники идет к технологическому упрощению (как в старые добрые времена каменного века), к функциональному усложнению, к автономности. Запрет антиблокировочной, противобуксовочной систем породил на руле переключатели дифференциала для средней части поворота, для входа-выхода с поворота, кнопки блокировки-разблокировки дифференциала, переключатели типа покрышек, крутилку баланса тормозов «передняя ось – задняя ось», кнопку поиска момента сцепления. Запрет автомат-коробки передач породил на руле подрулевые рычаги переключения передач, сцепления, кнопку нейтрали (сцепления). Ограничения рекуперации энергии породили на руле 2 переключателя, кнопку рекуператора. Ограничения на софт мотора породили на руле крутилку ограничителя оборотов, переключатели регулировки мотора, момента и настройки газа, зажигания, кнопки выбора топливной смеси и перекачки масла, кнопку давления масла, 2 рычага управления (в зависимости от угла поворота руля) электронным сцеплением, кнопку выключения мотора, тумблер смены режима подачи информации на основном дисплее, кнопку электросистемы и выключения двигателя. Ограничение мгновенного расхода топлива породило на руле переключатель потребления топлива. Кнопки регулировки антикрыла от антиизобретательских запретов. Без запретов всё автоматизирует искусственный интеллект. Идеал: все функции автомобиля выполнит его искусственный интеллект: автопилот + универсальный (внутри автомобиля) виртуальный робоаватар, играющий роль внутреннего «Я» автомобиля с качествами дружелюбной личности. Христианские идеологи F1 заставляют команды большинство денег тратить на бесполезную человечеству аэродинамику: бесполезность труда по идеологии христианского принципа изначальной виновности человека. Политика англосаксонских спецслужб в F1 направлена к финансовой монополии англосаксонского лагеря через монополию доступа к информации, частые изменения правил в пользу своих команд по информации от шпионов + телеметрический радиошпионаж, через чудовищные денежные штрафы командам, пилотам. Запрет (электроэнергии усилителю руля) электромеханического усилителя руля: тратит топливо на 1/4 меньше гидроусилителя: больше расход энергоресурсов, влиятельнее англосаксы. Англосаксы строят Мировое англосаксонское правительство, правящее монопольным распределением энергоресурсов по странам «по поведению раба» с рабовладельческого закона Библии. Мировое англосаксонское правительство не допустит колонизации Галактики человеком – колонисты став сильнее метрополии вернут право суверенности всем странам Земли, ликвидировав Мировое правительство. Бюрократия, госиерархия уничтожают технический прогресс. Только противостояние равных по силе крупных государств и военных союзов, только перенаселение планеты ускорят технический прогресс, заставят человека колонизовать Галактику. Зная это англосаксонские христианские идеологи (спецслужбы, клубы предпринимателей, масоны) уничтожают техническую конкуренцию государств и сами государства, стремятся ограничить население Земли 2млрд человек, постоянно локальными войнами, глобальным террором уничтожая лишние 5млрд человек. С этой же целью христианские идеологи заказали масону Эйнштейну лженаучную (по толкованию формул, явлений) Теорию относительности, чтоб задушить рвение изобретателей в создании звездолетов. Запрет (ровное днище) задних, передних (сопла сбоку, сверху) диффузоров днища автомобиля привел к уродливым поднятым носам. Автомобили F1 уродливы от подгонки F1 англосаксонскими христианскими спецслужбами к заповедь-2 Библии: нельзя никого, ничего любить кроме госвласти и природы: нельзя любить автомобиль! Какой должна быть полезная для эволюции техники Формула?! Назовем идеальную Формулу «Экологическая Хорошая» – Формула ЭХ: 1: На массу ограничений нет. 2: Ограничена занимаемая автомобилем на старте площадь. 3: Прочность подвески, колес, подшипников, кузова регламентирована. Проверка на стендах. 4: Ограничение скорости через ограничение веса, стоимости топлива. Запрет дозаправки. Стоимость заправки новым топливом от средней оценки, взаимно не сообщающихся (слабый эксперт сам вынесет себе приговор) экспертами, стоимости топлива при его промышленном производстве. Каждый автомобиль заправят разрешенным количеством топлива + 10% избыточного топлива. Автомобиль дисквалифицируют с гонки, если не дойдет (можно толкать руками пилота) до финиша истратив 10% избыточного топлива. За каждый истраченный процент избыточного топлива на пилота штраф Х секунд по формуле согласованной всеми командами или другой неденежный штраф на команду, ухудшающий ее положение в турнирной таблице. Денежные штрафы запрещены принципом равноправия бедных, богатых команд. Принцип равноправия дает бедной команде право участвовать только в одном этапе чемпионата, если нет денег. 5: Взрывобезопасный топливный бак. 6: Запрещено токсичное или дающее токсичный выхлоп топливо. 7: Ограничения на токсичные материалы. 8: Запрет жидкой смазки. Только твердая смазка, работоспособная в вакууме на 70-670К. 9: Эволюция автомобиля направляется на повышение ресурса, равнопрочности, живучести, безопасности конструкции автомобиля через увеличение длительности автогонок. Автогонка длится не меньше 24 непрерывных часов. Команду дисквалифицируют, если пилот за рулем больше 5ч (безопасность). 10: Обслуживает автомобиль, меняет колеса только работающий пилот. Запрет в автомобиле в время гонки запчастей весом больше 5кг. 11: Регулируемое антикрыло может действовать на упругий элемент подвески, через механизм кузова, с системой гашения колебаний «антикрыло-кузов» (меньше 0,4Гц, амплитуда меньше 2см). 12: Безопасность: колеса автомобиля защищены спереди, сзади от наезда на них колес другого автомобиля. Угол поворота управляемых колес показывает пилоту дисплей или другой способ. 13: 2 боковые телекамеры заднего вида с боковыми дисплеями в шлеме пилота. 14: Судейский радиоканал пилотам обязателен. Территория соревнований расположена компактно (продажа билетов на зрительские трибуны) возле города. 15: Радиосвязь с командой обязательна. Односторонняя телеметрия разрешена, двухсторонняя запрещена. 16: Запрещен подогрев шин до гонки. Нарушения: Суд Формулы ЭХ + участие обвиняемой стороны + участие 1 представителя от всех команд как присяжных. Неявка в Суд предупрежденной обвиняемой команды – замена ее общественным адвокатом. По ходатайству обвиняемого приговор могут пересмотреть в течение 7 дней. Организационные вопросы решит Парламент Формулы ЭХ, в котором 3 равноправных человека с каждой команды: 1 пилот, 1 инженер, 1 менеджер. По Конституции Формулы ЭХ запрещено участие в Парламентских дебатах лиц не входящих в Парламент; правила Формулы ЭХ подчинены не преступному принципу технического равенства команд, а эволюции техники в направлении наиболее полезном для основной функции человечества: расселении человека по всей Галактике. Похожая система существует: 1979г: владельцы команд, инженеры, пилоты избавились от вконец доставшей опеки спорт-чиновников Американского автоклуба USAC. Они послали в жопу антиэволюционное USAC с его чиновниками, организовав независимую Формулу CART: владельцы команд в сотрудничестве с производителями гоночной техники, пилотами определяют техническую политику CART. 20лет CART: нет серьезных изменений технических требований, а F1 2раз меняла рабочий объем мотора, 8раз массу автомобиля, ежемесячно требования. CART: за победу сражаются десятки пилотов, команд; в F1 только 2-3 пилота 1-2 блатных команд с тайной поддержкой чиновников. Это коррупция: любимое дело чиновников любых МОНОПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ вертикально-иерархических структур. Международных федераций автоспорта должно быть 3 (разные правила) на каждый миллиард человек планеты. Никаких чиновников: монопрофессиональных (по работе) менеджеров, законодателей в Международных организациях автоспорта не должно быть! У человека есть право создавать частные всемирные спортивные организации по техническим видам спорта, устраивать частный чемпионат мира. У человека есть право в уставе созданных ими частных всемирных спортивных организаций прописать пункт, запрещающий заключать любые постоянные соглашения, договоры с любыми организациями. Каждая частная спортивно-техническая организация имеет право на собственную систему защиты от её поглощения другими организациями. Прежде всего от любых спецслужб мира, от любых в мире клубов предпринимателей, клубов миллиардеров, политических клубов, масонских лож, как главных антиэволюционных структур планеты, склонных к классовому профэгоизму против законных интересов гражданского общества. Англосаксы обвиняя коммунистов СССР в строительстве Мирового правительства для угнетения народов делают тоже самое. F1 строит финансовую, идеологическую монополии англосаксов. Англосаксы в всем мире бизнес частных предпринимателей заменят монополизмом англосаксонских транснациональных корпораций (акционерных колхозов), напрямую управляемых классом силовиков всемирного Англосаксонского лагеря. Это Коммунизм (Новый завет Библии в реале), которым хотел колхозами уничтожить частное предпринимательство, частный капитал в всем мире класс силовиков СССР. Христианский антиэволюционизм англосаксов силой принудит все суверенные государства планеты отказаться от научно-технической конкуренции государств ради «общего блага»: отказа суверенных государств от колонизации соседних звезд, согласие на орбитальные карательные силы, карающие суверенные государства за невыполнение запрета колонизации соседних звезд. В F1 много денег потому, что трасса компактно (билеты) возле города + на автомобиле F1 реклама ценой до $400млн. Гонки автомобилей-роботов придут к запрету лазерных, радиолокаторных средств оценки рельефа местности. Только 2 телекамеры + 2 инфракрасные телекамеры + софт. Финансировать выгоднее программы распознавания изображения, а не демаскирующие себя приборы. Форум: vk.com/formula1.technology (убрать в адресной строке в vk.com/formula1.technology последнюю косую черту, добавляемую браузером).

Костюм телеприсутствия, виртуальной реальности
edison1
Как достичь полного участия в 3D-игровых сайтах? Домашним киберкостюмом (костюм телеприсутствия, костюм виртуальной реальности, аватар-технология, интерфейс робота телеприсутствия, универсальный симулятор, костюм виртуанавта, телеаватар, теледроид) виртуальной реальности: экзоскелетный интерфейс управления аватаром виртуальной реальности, реальным андроидом. Киберкостюм: экзоскелет в 3D-кардане с приводами, датчиками углов + 3D-картинка кибершлема, 3D-звук. Двусторонняя силовая отрицательная обратная связь «человек – аватар» датчиками углов, приводами крутит человека в 3 осях кардана, балансируя вес рычажными противовесами. Софт подкруткой карданных осей держит углы карданных осей не меньше 45°, не дает совпасть осям 3D-кардана экономя энергию угловых ускорений. Человек жмет пропорциональные тензометрические (защищены от электромагнитных помех) датчики силы экзоскелетов рук, ног человека. Датчики включая привод убегают (обнуляя силу) от человека, двигая пальцами, руками, ногами аватара (андроида). Приводами экзоскелетов рук, ног виртуальная внешняя среда управляет человеком, если ее сила на аватаре больше силы человека. Приводами экзоскелетов рук, ног внешняя среда управляет человеком, если его сила в установленном масштабе меньше силы (датчики) в тросах андроида. Это двухсторонняя силовая пропорциональная отрицательная обратная связь через провода, оптоволокно или радиолинию. Управление приводом киберкостюма в однодатчиковом режиме: привод силу тензодатчика держит постоянной, 2-й тензодатчик обратному движению не нужен. Однодатчиковый режим чаще работает на систему постоянной диагностики всех тензодатчиков киберкостюма. При росте силы тензодатчика сгибателя руки (ноги) сила тензодатчика разгибателя обнулится или станет постоянной малой величиной. Нет: отказал тензодатчик разгибателя. Аналогично диагностика тензодатчика сгибателя при росте силы тензодатчика разгибателя. Диагностику пар тензодатчиков софт проверит по сигналам других датчиков. Отказ тензодатчика: в кибершлеме высветится схема киберкостюма с мигающим красным цветом (работающие синим) отказавшего тензодатчика. Отказал режим «2 датчика»: привод включит однодатчиковый режим. Режим «2 датчика»: привод включит разность сил пары тензодатчиков «сгибатель – разгибатель». Каждый датчик работает в обоих режимах: 2 датчика сгибателя + 2 датчика разгибателя + процентно-диапазонное голосование датчиков = 4-кратное дублирование датчиков киберкостюма + гальваническая развязка. Диагностика датчиков: софт прозвонит входы, выходы, голосуют 4 канала. У 4 каналов дублирования разные код, протоколы передачи: помеха меняя смысл команды, не пройдет систему голосования каналов. Мала разность сил пар тензодатчиков: колебания гасит таблица «разность сил – задержка привода»: меньше разность – больше задержка привода. Пользователь ставит диапазон приоритета силы тактильной матрицы ладони андроида: работа с хрупкими, непрочными предметами. Диапазон превышен: приоритет уйдет в канал «сила в тросе». Двухсторонняя силовая отрицательная обратная связь (в авиации: адаптивное электродистанционное управление) соединит части-А-В машины 2 каналами связи + 2 привода + 2 датчика угла (перемещения) + 2 датчика силы. Канал-1 разностью углов (перемещений) датчиков частей-А-В найдет знак перемещения привода. По знаку канал-2 уравняет цифры датчиков углов, сил двигая приводом часть машины где меньше сила. Без датчиков силы двухсторонняя обратная связь работает, но больше расход энергии, амплитуда паразитных колебаний; совпали углы – сила захвата, прижима резко колеблется 0-100%. Экзоскелеты рук человека, руки андроида датчиками силы дозируют силу удержания, прижима, сжатия груза. Иначе: совпали углы обратной связи: упал груз с рук; рука раздавит непрочный груз. Техника безопасности требует датчики силы туловища, ног, рук в исполнении киберкостюмами (командировка) супружеских обязанностей. Датчики (угла, силы) зажимов пальцев, рук, ног, туловища соединят киберкостюм с аватаром (андроид) двухсторонней силовой отрицательной обратной связью. Координаты киберкостюма калибруют ультрафиолетовые датчики расстояния в шарнирах экзоскелетов рук, ног. Мал трафик Интернета, отключим датчики сил ног, туловища. Датчики перемещения 34 тросов дают аватару (андроид) углы суставов человека. Тросы киберкостюма высокомодульные (не пружинят) с высокой скоростью звука для быстродействия, экономичности привода. В обратной связи таблица «сила троса – сдвиг фазы». Упругие деформации тросов стабилизирует автомат натяжения. Вес экзоскелетов рук, ног компенсируют пружины. С цифр обратной связи софт вычтет цифру датчика силы пружины по синусам 2 углов наклона к вертикали. Зажимы пальцев, рук, ног, туловища дают человеку силы действующие на аватара (андроид). При задержке (её снизит безсерверная обратная связь) управления софт андроида (аватар) держит равновесие, дистанцию до объектов. Задержка управления: сумма времени реакции датчика + время движения сигнала в линии связи + время аппаратной обработки сигнала обеими сторонами + время реакции привода. Задержку управления 0,01сек имеет транзисторный привод: мотор вращает маховик-статор с 3-фазной обмоткой. Внутри маховик-статора ротор с постоянными магнитами. 3-фазная обмотка статора имеет в каждой фазной обмотке закорачивающий её транзистор. Не закороченные обмотки маховик-статора не вращают ротор. Сигнал управления, одновременно закорачивая (замыкая) все обмотки статора, создает в них ток, наведенный электромагнитной индукцией от постоянных магнитов ротора из-за взаимного движения обмоток и магнитов. Магнитное поле от тока в обмотках сцепляет маховик-статор с ротором. Ротор шкивом тянет трос-1 руки (ноги). Это изобретенная мной безинерционная транзисторная муфта сцепления. Включается, выключается за 0,01сек. Трос-1 вращает большой шкив-2. На оси шкив-2 маленький шкив-3 тянет выходной трос привода. Это бесшумный тросовый редуктор: меньше вес, выше КПД чем у шестеренного. Сигнал управления транзисторной муфтой сцепления меняя частоту, период короткого замыкания обмоток маховик-статора плавно управляет 0-100% пробуксовкой (скольжением) сцепления маховик-статора с ротором. Транзисторы за наносекунды коротко замыкают, размыкают обмотку. У разомкнутых обмоток маховик-статора нет электромагнитного сцепления с ротором. Сигнал управления транзисторами передает в статор вращающийся трансформатор + дублирующий ультрафиолетовый канал сигнала. Возврат в нулевое положение ротора реверс-включением (задний ход) 3-фазных муфтовых обмоток маховик-статора: реверс-поле вращается против движения маховик-статора, быстрее маховик-статора (ускоряя его), возвращая ротор в нулевое положение. Вес вращающегося маховик-статора транзисторной муфты сцепления, не входит в ускоряемые приводом массы: быстродействие привода «маховик-статор + транзисторная муфта сцепления» в 5раз больше электромотора. Чем быстрее вращается маховик-статор, тем больше закон-2 Ньютона, закон электромагнитной индукции усилят момент, мощность выхода транзисторной муфты сцепления. У разгоняющегося электромотора все наоборот. Мощность (пропорциональна окружной скорости) транзисторной муфты 10раз больше разгоняющегося с нуля электромотора. Кинематика киберкостюма оптимизирована на унификацию транзисторных муфт. Софт по угловой скорости и скорости изменения силы, регулируя взаимное противодействие тросов сгибателей, разгибателей экзоскелетов рук, ног уберет все зазоры механизмов, компенсирует деформации упругости деталей киберкостюма. Софт отрицательной обратной связью «датчик ускорения троса – транзисторная муфта» держит постоянным (увеличит ресурс тросов) натяжение тросов, стабилизируя упругие деформации киберкостюма, уменьшая задержку управления. Частоты колебаний сигналов датчиков силы тросов больше 2Гц (паразитные колебания) софт гасит противофазными (от сигналов датчиков силы тросов) сигналами управления транзисторных муфт сцепления. Софт дает сигналам отрицательного ускорения больше усиления, затухания, чем сигналам положительного ускорения. У каждого датчика установки графиков усиления, затухания. По акустическому портрету кашля софт на время блокирует работу списка датчиков киберкостюма. Выбор графика усиления раздельно в координатах XYZ: усиление вверх больше чем в горизонтали. Быстрый рост усиления до максимума у границы предельного поднимаемого андроидом веса улучшит эргономику управления. Прогрессивное усиление безопасно окружающим, точно дозирует малую силу, поднимет тяжелый груз: андроид поднимет до 4кг: пропорциональное усиление 1; десятки килограммов: усиление 2-5. Больше вес – больше усиление: андроид не повредит самолет, ставя на него ракеты при бомбежке. Силовая обратная связь «киберкостюм – андроид» передает 4 цифры: угол + угловая скорость + сила + скорость изменения силы. Чем больше скорость изменения силы в датчике силы, тем больше коэффициент (таблица решений) дополнительного усиления для уменьшения задержки управления киберкостюмом. В туловище андроида 4 3D-датчика ускорений и угловых скоростей (гиростабилизация телекамер). Справа сбоку коробки привода за спиной пользователь в киберкостюме ручками эквалайзер силы (10 крутилок: 10 диапазонов скорости изменения силы в датчике) вручную установит в экране усиление диапазонов сил и коэффициент дополнительного усиления от скорости изменения силы в датчике. Настройки потери усиления (звуковые сигналы) диапазона веса опасного предмета (мины, снаряда…). Режим «сапер»: эквалайзер силы раздельным по вертикали, горизонтали отрицательным усилением повысит чувствительность рук. Переключение эквалайзера в режим эквалайзер вибраций: фильтрация частотных полос вибраций, ударных ускорений пальцев, рук, ног, туловища. Для уменьшения задержки управления первые 0,05сек каждого (с нулевого ускорения или реверса) движения привод работает с 5-кратным усилением. Затем софт плавно по графику уменьшит усиление до стандарта. Чем больше угловая скорость, тем больше софт увеличит (по таблицам решений) цифру диапазона рассогласования (несовпадения) углов обратной связи «киберкостюм – андроид» для уменьшения задержки управления киберкостюмом. Чем больше величина силы или скорость её изменения, тем больше софт увеличит (по таблицам решений) цифру диапазона рассогласования (несовпадения) сил обратной связи «киберкостюм – андроид» для уменьшения задержки управления киберкостюмом. Диапазон рассогласования углов, сил обратной связи «киберкостюм – андроид» мал – андроид точнее, диапазон рассогласования больше – андроид быстрее, сильнее. Софт ставит диапазон рассогласования сил в зависимость от диапазона рассогласования углов по режимам работы: сапер, сварщик.... Для разминирования, хирургических операций: мал диапазон рассогласования углов, сил, больше чувствительность (малое, отрицательное усиление) к малым силам. Управление крупногабаритными манипуляторами: мал диапазон рассогласования углов, сил; больше точность датчиков углов, силы; высокая жесткость конструкции. Чем больше скорость изменения силы, угловая скорость, тем больше частота опроса датчиков угла, силы. Частота опроса датчиков больше – андроид точнее, но медленнее, слабее. Частота опроса (зависит от трафика связи) датчиков мала – андроид быстрее, сильнее. По угловой скорости софт прогнозирует изменение угла для уменьшения задержки управления киберкостюмом. Опция: вес тяжелого груза андроида тактильно уточнят стандарт-частоты вибраторов зажимных рам ладоней. Для управления движением своих 34 тросов у киберкостюма 2 привода. Верхний от пользователя (за его спиной) привод имеет вид большого стартер-ротора электромотора, в обоих концах вала которого 2 маховик-статора. В ближнем от пользователя конце вала привода маховик-статор-R двигает 10 тросами правой руки. Мощность маховика можно концентрировать в 1 трос. В дальнем от плеча пользователя конце вала привода маховик-статор-N двигает 7 тросами правой ноги. Часть регенерированной в обмотках транзисторных муфт сцепления электроэнергии после выпрямления диодами идет на питание (внутренний кабель постоянного тока маховик-статора) обмоток транзисторных муфт, работающих в режиме реверс-поля: возврат роторов в нулевое положение. Еще часть регенерированной в обмотках транзисторной муфты сцепления электроэнергии через вращающийся трансформатор на 1000Гц идет в бортсеть киберкостюма. Маховик-статор-R имеет 10 секций 3-фазных обмоток и против них 10 роторов с самарий-кобальтовыми постоянными магнитами внутри маховик-статор-R. Самый нижний ротор-1 своим вал-1 вращает шкив-1. Шкив-1 находится у шкивов плечевого шарнира экзоскелета правой руки. Трос, закрепленный в малом шкив-1, вращает большой шкив-11 на оси-П плечевого 2D-шарнира экзоскелета правой руки. На большом шкив-11 сверху малый шкив-111, двигающий тросом экзоскелет правой руки. Выше ротор-1 ротор-2, его вал-2 вращается коаксиально снаружи вал-1. Вал-2 вращает шкив-2 под шкив-1. Трос, закрепленный в малом шкив-2, вращает большой шкив-22 на оси-П плечевого 2D-шарнира экзоскелета правой руки. На большом шкив-22 сверху малый шкив-222, двигающий тросом экзоскелет правой руки. Выше ротор-2 ротор-3, его вал-3 вращается коаксиально снаружи вал-2. Вал-3 вращает шкив-3 под шкив-2. Трос, закрепленный в малом шкив-3, вращает большой шкив-33 на оси-П плечевого 2D-шарнира экзоскелета правой руки. На большом шкиве-33 сверху малый шкив-333, двигающий тросом экзоскелета правой руки. Аналогично на коаксиальных валах-4-5-6-7-8-9-10 шкивы-4-5-6-7-8-9-10 через шкивы-444-555-666-777-888-999-10.10.10 на оси-П двигают экзоскелетом правой рукой. Маховик-статор-N (двигает экзоскелетом правой ноги) имеет 7 секций 3-фазных обмоток и против них 7 роторов с самарий-кобальтовыми постоянными магнитами внутри маховик-статор-N. Механическая схема привода тросов экзоскелета правой ноги аналогична вышеописанной. Выходные тросы привода экзоскелета правой ноги вращают шкивы центральной наклонной (наклон вперед-вверх на 45°) оси тазобедренного балансира, в концах которого экзоскелеты обоих ног пользователя. Все шкивы в киберкостюме в роликоподшипниках с упругими трубчатыми роликами. Осевые нагрузки тазобедренного балансира держат пересекающие его углом 90° 2 цилиндрических роликоподшипника в общей оси. Оба роликоподшипника противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками (у нижнего подшипника тазобедренного балансира) в их торцевых дорожках. Корректирующий привод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности. Привод левых руки, ноги устроены аналогично. Маховик-статоры приводов правых и левых рук, ног вращаются в противоположном направлении для компенсации реактивных моментов. На виде с стороны плеча пользователя правые маховик-статоры киберкостюма вращаются по часовой, левые маховик-статоры против часовой стрелки, чтоб момент нагруженных тросами маховиков вращал киберкостюм в нужном направлении в ходьбе, беге, компенсируя инерцию киберкостюма. Привод левых руки, ноги работают от маховик-статоров, вращающихся на карданной оси-1 3D-кардана, в котором вращается зажимная рама туловища пользователя. Для вращением пользователя по часовой стрелке в оси-1 3D-кардана повеса киберкостюма софт переключит маховик-статоры правых рук, ног в режим тормозного момента, вращающего пользователя. Сгенерированная торможением транзисторными муфтами энергия раскрутит электромотор-маховик-статор левых рук, ног (противоположное вращение). Момент раскрутки вращает крутит пользователя в ту же сторону. Аналогично силами реакции торможения, разгона двух соосных оси 3D-кардана электромотор-маховиков (у карданных осей-2-3 свои пары электромотор-маховиков) вращаются и остальные оси 3D-кардана, не передавая моменты в пол квартиры, где стоит домашний киберкостюм. Карданная ось-1 3D-кардана киберкостюма пересекает пупок в районе центра масс человека, на старте наклон 45° к вертикали верх-назад от пупка. Стартовый угол 45° ось-1 разработчики уточнят по принципу нулевого дисбаланса карданной оси-1. Внешняя карданная ось-1 – часть коробки приводов. Внутренняя карданная ось-1 закреплена в центре заднего полукольца карданной оси-2 в его плоскости. Радиальные роликоподшипники карданной оси-1 держат радиальную нагрузку. Осевую нагрузку держат 2 цилиндрических роликоподшипника с общей осью вращения углом 90° пересекающей карданную ось-1. Оба роликоподшипника противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками в их торцевых дорожках. Диски в заднем конце внешней карданной оси-1. Вращающийся с карданной осью-1 корректирующий привод прогрессивной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности. Консольная ось сдвоенного упорного роликоподшипника – в сборочной оси параллельной карданной оси-1. Сборочная ось слева в полукольце карданной оси-2. Разборка киберкостюма: отключить пружинный фиксатор, повернуть в сборочной оси на 140° ось сдвоенного цилиндрического упорного роликоподшипника, вынуть внешнюю карданную ось-1. Плоскость полукольца карданной оси-2 на старте наклонена на 45° к вертикали верх-назад от пупка. У самой дальней от человека карданной оси-3 (полукольцо сзади) тоже нет переднего полукольца, ось наклонена назад-вниз на 45° к вертикали. Полукольца карданных осей-2-3 – половинки квадратов. Карданная ось-2 концами рогов полукольца соединена с внешними кольцами конических роликоподшипников полукольца карданной оси-3. В концах рогов полукольца карданной оси-3 внутренние кольца конических роликоподшипников диаметром 1м. Автомат зазоров в карданной оси-3 по тензодатчику силы приводом, прогрессивной пружинной подвеской (бесшумность) уберет зазоры конических роликоподшипников. В концах рогов карданной оси-2 закреплены транзисторные муфты сцепления. На них в роликоподшипниках противоположно вращаются 2 электромотор-маховика. Роторы электромотор-маховиков из самарий-кобальтовых постоянных магнитов. 3-фазные обмотки статоров электромотор-маховиков карданной оси-2 закреплены в концах рогов карданной оси-3. Карданную ось-2 вращает момент от торможения электромотор-маховика транзисторной муфтой. Сгенерированная торможением транзисторной муфтой электроэнергия раскрутит электромотор-маховик противоположного вращения. Момент раскрутки вращает карданную ось-2 в сторону электромотор-маховика попутного вращения. Крутящий момент в пол квартиры не идет. Электроэнергия, сгенерированная транзисторной муфтой, раскрутит маховик-статоры привода экзоскелетов левых рук, ног в карданной оси-1. Затем от привода экзоскелетов левых рук, ног сгенерированная ими электроэнергия идет в привод экзоскелетов правых рук, ног. В концах рогов карданной оси-3 статоры вращают электромотор-маховики карданной оси-2. Внешняя карданная ось-3 – вращающаяся труба с цилиндрическими роликоподшипниками внутри. В внешней карданной оси-3 закреплены обмотки двух транзисторных муфт сцепления. Внешняя карданная ось-3 одета на неподвижную карданную ось-3 напольной рамы киберкостюма. Неподвижная карданная ось-3 наклонена вниз 45° от пупка пользователя, закреплена в центре поперечной задней балки напольной рамы киберкостюма. К концам поперечной задней балки напольной рамы киберкостюма в горизонтальной плоскости крепятся одним концом продольные консольные балки напольной рамы киберкостюма. В концах продольных балок 4 самоориентирующихся колеса: D=15см, прогрессивная подвеска, зубчатые тормоза с общей защелкой. В цилиндрических роликоподшипниках внешней карданной оси-3 противоположно вращаются 2 электромотор-маховика. Торможение транзисторной муфтой электромотор-маховика с попутным вращением вращает карданную ось-3. Сгенерированная торможением транзисторной муфты электроэнергия раскрутит электромотор-маховик противоположного вращения. Момент раскрутки вращает карданную ось-3 в сторону электромотор-маховика попутного вращения. Крутящий момент в пол квартиры не идет. Неподвижной карданной оси-3 статоры раскрутят электромотор-маховики внешней карданной оси-3. 3-фазные обмотки транзисторных муфт перекачивают энергию электромотор-маховиков карданной оси-3 в карданные оси-1-2: транзисторные муфты сцепления работают в режиме электромотора, электромотор-маховики в режиме транзисторных муфт сцепления. Маховичная система держит перегрузки, температуру лучше вращающихся трансформаторов. Температура датчиков обмоток высока: клапан вентиляции впустит охлаждающий воздух к ленточным обмоткам. Температура нормальна: клапан вентиляции закрыт, центробежные вентиляторы валов вакуумом снизят потери воздушного трения электромотор-маховиков. Нет электроэнергии: киберкостюм работает до 0,5ч от инерции электромотор-маховиков. Замыкание больших крутящих моментов цепями электромотор-маховиков, рекуперация ими тормозной энергии в разы снизят плавный, без скачков, расход электроэнергии с розетки. Все роликоподшипники с трубчатыми упругими стеклопластиковыми роликами большого диаметра в сепараторе. Ролики: однонаправленная намотка стекловолокном на клею. Постоянная упругая деформация роликов уберет радиальные зазоры, шум. Радиальные роликоподшипники карданной оси-3 держат радиальную нагрузку. Осевую нагрузку вниз держит цилиндрический упорный роликоподшипник в горизонтальной оси сбоку снизу в неподвижной карданной оси-3 под углом 90° к ней. В нижнем конце внешней карданной оси-3 диск с бесшумной прогрессивной пружинной подвеской. В торцевой беговой дорожке диска катит цилиндрический упорный роликоподшипник. От перемещения вверх страхует тефлоновый вкладыш с верхней стороны диска не касаясь его. В конце маховик-статоров экзоскелетов рук, ног вращающиеся трансформаторы дают сигналы управления транзисторам: у каждого транзистора своя НЕСУЩАЯ частота сигнала. Вся рычажная система экзоскелетов рук располагается сбоку рук: можно опереться локтями об колени. Тросы маховичного привода идут в шкивы-1 горизонтальной продольной (от пользователя) оси плечевого шарнира экзоскелета руки, затем вперед в шкивы-2 горизонтальной поперечной оси плечевого шарнира экзоскелета правой руки руки. С шкивов-2 тросы идут назад-вниз (руки вертикально вниз) в шкивы-3 с параллельной осью сзади (на 9см) середины зажимной рамы предплечья правой руки. С шкивов-3 тросы идут вперед-вниз (горизонтально от стоящего человека) в шкивы-4 с осью-4 в верхней части зажимной рамы локтя правой руки. Рычаг-34 соединяющий оси-3-4 по длине равен рычагу-23, соединяющего оси-2-3. К рычагу-23 на отдельной оси у плеча крепится верхняя часть зажимной рамы предплечья. Нижняя часть зажимной рамы предплечья соединяется с рычагом-23 рычагом-R переменной длины. Рычаг-R это винт внутри длинной гайки. Длинную гайку в подшипниках вращает пневмотурбина, подгоняя положение зажимной рамы предплечья к положению зажимной рамы локтя перед стартом киберкостюма. При работе киберкостюма эта пневмотурбина обычно не работает. Переменной длины рычаг-R, соединяющий зажимную раму предплечья с рычагом-23, выполняет функцию взаимной подгонки длины зажимных рам предплечья, локтя, ладони. Дополнительные элементы взаимной подгонки длин зажимных рам предплечья, локтя, ладони: 1: подпружиненный параллелограммный механизм соединяющий раму надувных зажимов предплечья с зажимной рамой предплечья. 2: подпружиненный параллелограммный механизм соединяющий раму надувных зажимов локтя с зажимной рамой локтя. На рычаг-R нет момента от приводов. Все рычаги двигает сила (сила мала) мышц человека, компенсируя несовпадение осей шарниров экзоскелета руки с осями суставов руки, компенсируя изменения расстояний между зажимными рамами предплечья, локтя, ладони. Аналогично компенсируются несовпадения осей, изменения расстояний между зажимными рамами бедра, голени, стопы. Привод дает на зажимные рамы киберкостюма только момент, угол и ничего больше. С шкивов-4 тросы идут вниз на шкивы-5 (ось параллельна оси шкивов-4), расположенные у нижнего локтевого шарнира зажимной рамы правой руки. С шкивов-5 тросы идут в шкивы-6, с осью параллельной продольной оси локтя. Ось шкивов-6 закреплена в нижней части зажимной рамы локтя. Тросы с шкивов-6 идут в шкивы-7 (параллельная ось) нижнего локтевого шарнира зажимной рамы локтя правой руки. Ось-7 шкивов-7 расположена с стороны бедра (стоячий человек) ближе к бедру, чем ось-6 шкивов-6. Оси-5-6-7 соединены зажимной рамой локтя правой руки в одну жесткую конструкцию. С шкивов-7 тросы идут на шкивы-8 с осью-8, расположенной перпендикулярно оси-7 параллельно плоскости верхней части ладони над этой плоскостью. Ось-8 шкивов-8 закреплена в зажимной раме перчатки-экзоскелета. С шкивов-8 тросы идут в зажимные рамы фаланг-1 пальцев ладони. Зажимные рамы фаланг-1 соединены с зажимными рамами фаланг-2 аналогично рычажной системе соединяющей зажимные рамы предплечья и локтя, компенсирующей несовпадение осей и изменение расстояний между зажимными рамами. Вся рычажная система экзоскелетов ног расположена только сзади ног, чтоб не мешала двигаться рукам, не мешала ногам выполнять вертикальный, горизонтальный, поперечный шпагаты. Зажимная рама бедра соединена с зажимной рамой таза изобретенным мной механизмом с шкивами тросов, позволяющих выполнять вертикальный, горизонтальный (с наклоном назад), поперечный шпагаты. С шкивов-Н1 шарнира (поперечная горизонтальная ось) зажимной рамы правого бедра тросы идут назад-вниз в шкивы-Н2 (параллельная ось) в оси-Н2 закрепленной в рычаге-Н12. С шкивов-Н2 шарнира (поперечная горизонтальная ось) зажимной рамы правого бедра тросы идут вперед-вниз в шкивы-Н3 (параллельная ось) в оси-Н3 (у колена) закрепленной в рычаге-Н23. Рычаг-Н23 соединяющий оси-2-3 по длине равен рычагу-Н12, соединяющего оси-1-2. К рычагу-Н12 на отдельной оси у верхней части бедра крепится верхняя часть зажимной рамы бедра. Нижняя часть зажимной рамы бедра соединена с рычагом-Н12 рычагом-НR (представляет собой винт внутри длинной гайки) переменной длины. Длинную гайку в подшипниках вращает пневмотурбина, подгоняя положение зажимной рамы бедра к положению зажимной рамы голени до старта киберкостюма. При работе киберкостюма эта пневмотурбина обычно не работает. Переменной длины рычаг-НR, соединяющий зажимную раму бедра с рычагом-Н12, выполняет функцию взаимной подгонки длины зажимных рам бедра, голени, ступни. Дополнительные элементы взаимной подгонки длин зажимных рам бедра, голени, ступни: 1: подпружиненный параллелограммный механизм соединяет раму надувных зажимов бедра с зажимной рамой бедра. 2: подпружиненный параллелограммный механизм соединяет раму надувных зажимов голени с зажимной рамой голени. На рычаг-НR нет момента от приводов. Все рычаги двигает сила (сила мала) мышц человека, компенсируя несовпадения осей шарниров экзоскелета ноги с осями суставов ноги, компенсируя изменения расстояний между зажимными рамами бедра, голени, ступни. Рычаг-Н23 ось-3 (у колена) соединяет с рычагом-Н34. Рычаг-Н34 ось-4 соединяет с зажимной рамой ступни. К рычагу-Н34 в отдельной оси у верхней части голени крепится верхняя часть зажимной рамы голени. Спиной к зажимной раме туловища человек садится в седло зажимной рамы таза, в горизонтально расположенные зажимные рамы бедер. Ставит локти в подлокотники (зажимные рамы локтей), жмет зеленую кнопку. Надувные зажимы зажимных рам пальцев рук, рук, ног человека надует воздух до половины рабочего давления. Механизмы совмещения осей суставов человека и шарниров зажимных рам приводом (пневмотурбина + винт + гайка) настроят длину зажимных рам, подгонят киберкостюм к индивидуальным размерам пользователя. Затем надув воздухом до рабочего давления надувных зажимов зажимных рам пальцев рук, рук, ног. Надувные зажимы: камера-1 внутри внешней камеры-2. Камера-1 регулирует силу зажима зажимной камеры. Камера-2 регулирует расход кондиционированного воздуха системы вентиляции зажимов зажимных рам. Камера-2 имеет множество отверстий кондиционированного воздуха. Зажимные рамы изготовлены с авиационного пенопласта (или пеностекла) продольно-поперечно обмотанного углеродным волокном + прожарено в автоклаве = минимум инерции, расхода электричества. Цепной зажим равномерного прижима: рычаг-звенья-1-2-3-4-5-6 цепного зажима зажмут руку, (ногу) до стандарта силы в тросе. Большой диаметр секторного шкива троса у рычаг-звена-1. У рычаг-звена-2 диаметр секторного шкива троса меньше в столько раз, в сколько суммарная длина рычаг-звеньев-1-2 больше длины рычаг-звена-1. Аналогичное отношение общей длины к диаметрам секторных шкивов остальных рычаг-звеньев дает одинаковую силу прижима каждого рычаг-звена цепного зажима к руке (ноге) одним общим тросом (разжимает рычаг-звенья пружина через второй общий трос). Цепной зажим равномерного прижима с равной силой зажимает все точки обхватываемой поверхности любой формы. Привод двигает общий трос через пружинный рычажный механизм с прогрессивной характеристикой (типа задней подвески кроссового мотоцикла) силы прижима. Каждое рычаг-звено своим надувным сегментом обхватит руку (ногу) любого размера с 4-6 сторон. Обвившись вокруг руки (ноги) цепной зажим равномерного прижима обхватит центральную балку зажимной рамы. Сбоку каждого рычаг-звена есть зубчатая планка-1 фиксатора. Ответная зубчатая планка-2 сбоку рычаг-звена зажимает зубья его зубчатой планки-1. Получается сверхжесткий круговой обхват руки (ноги) любой формы цепным зажимом равномерного прижима. Разжать этот обхват может только сила, способная срезать зубья фиксатора. Сверхжесткий круговой обхват руки (ноги) любой формы + высокое давление в надувных сегментах дают минимальную задержку управления киберкостюмом. Руки человека в подлокотнике: зажимной раме локтя. Стандартом силы тензодатчика зажимной рамы локтя привод установит длину зажимной рамы предплечья. Предплечье зажмут 2 зажима у суставов. Зажимную раму перчатки-экзоскелета привод согнет углом к локтю. Стандартом силы тензодатчика зажимной рамы перчатки-экзоскелета привод установит длину зажимной рамы локтя. Локоть зажмут 2 зажима у суставов. Привод сгибает углом к плоскости ладони зажимные рамы пальцев. По тензодатчикам зажимных рам фаланг-1 пальцев привод установит длину зажимной рамы перчатки-экзоскелета. Зажимная рама перчатки-экзоскелета зажмет плоскость ладони. Привод сгибает фалангу-2 пальца углом к фаланге-1. Стандартом силы тензодатчика зажимной рамы фаланги-2 привод установит длину зажимной рамы фаланги-1. Зажим сустава фаланги-1. Привод согнет фалангу-3 пальца углом к фаланге-2. Стандартом силы тензодатчика зажимной рамы фаланги-3 привод установит длину зажимной рамы фаланги-2. Зажим сустава фаланги-2. На фалангу-3 наедет наперсток по форме кончика пальца с тензодатчиком силы. Стандартом силы тензодатчик установит длину зажимной рамы (без зажимов) фаланги-3. Палец сгибает тяга, разгибает трос: предел силы привода до 100кг установит пользователь. Саперам: именные личные перчатки-экзоскелеты с матрицами повышенного тактильного, температурного разрешения (ощупью отличить металл). Именные перчатки-экзоскелеты быстросъемными пружинными замками (инерционная 3D-балансировка замков) соединят с любым киберкостюмом. Стандартом силы тензодатчиков зажимной рамы ступней привод прижмет к ступне человека башмак зажимной рамы ступни, установив длину зажимной рамы голени. Голень зажмут 2 зажима у суставов. Башмак закрывает ступню сверху, по бокам. Привод зажимной рамы ступни башмаком прижмет ступню к заднему упору пятки до его стандарта силы тензодатчика. Стандартом силы тензодатчиков зажимной рамы голени привод установит длину зажимной рамы бедра. Бедро зажмут 2 зажима у суставов. Все приводы зажимов киберкостюма: пневмотурбина + винт + гайка. Все пневмотурбины берут воздух системы вентиляции зажимов: кондиционированный воздух давлением до 3атм идет в вентилирующие отверстия зажимов. Осушенный воздух в линейные ряды отверстий зажимов пальцев рук, рук, ног, туловища. Ряд-1 дает сжатый воздух в зажимы. Ряд-2 откачивает пары пота. Выбор графика зависимости давления, температуры, влажности кондиционированного воздуха зажимов рук, ног, туловища от данных датчиков температуры, влажности кожи. Воздух согреет система воздушного охлаждения привода киберкостюма. Выбор пользователем алгоритмов, стандарта силы зажима пальцев рук, рук, ног, туловища. Силу зажимов постоянной держит привод. Рычаг-звенья-1-2-3-4 цепного зажима равномерного прижима зажмут таз до стандарта силы в тросе. Левый цепной зажим равномерного прижима зажимной рамы таза загибаясь вправо-вниз углом 30° зажмет таз сбоку, спереди верхней левой боковой кости таза. Аналогично справа. В седле выдвинется снизу треугольный зажим с надувным сегментом, повернется на 90°, зажмет таз спереди. Стандартом силы 2-х плечевых тензодатчиков зажимной рамы туловища привод установит ее длину. Цепные зажимы равномерного прижима зажимной рамы туловища зажмут человека в подмышках по бокам, спереди, плечи сверху, спереди. Цепные зажимы равномерного прижма в подмышках концами соединятся между собой. Зубья звеньев правого цепного зажима входя в впадины звеньев левых цепных зажимов фиксируют тело человека. Зажимная рама туловища соединена с зажимной рамой таза центральным тазовым 3D-шарниром. Вертикальная ось центрального тазового шарнира: параллельно у оси позвоночника человека. Центральный тазовый шарнир: у верхней линии верхних костей таза, возле талии у спины. 3 оси центрального тазового шарнира пересекаются. Седло: часть корпуса зажимной рамы таза. Центральный тазовый шарнир наклоняется право, лево, вперед, назад, поворачивается в вертикальной оси зажимной рамы туловища. Зажимная рама ладони 3D-шарниром соединена с зажимной рамой локтя. Все шарниры киберкостюма: шарниры качения (КПД=100%, шарнир скольжения КПД=60%) из 2 взаимно перекатываемых профилей с фиксаторами взаимного углового положения. В качестве примера конструкция шарнира качения колена андроида: Шарнир качения колена андроида: в нижней части правого бедра андроида закреплены 2 сегмента в виде двух разнесенных по бокам колена половинок шестерен. По этим половинкам (сегментам) перекатываются другие две половинки (сегменты) шестерен, закрепленных в верхней части правой голени андроида. Радиальные силы воспринимают не зубья шестерен, а две цилиндрические поверхности качения (с внутренней стороны шестерен), по которым взаимно перекатываются правое бедро и правая голень андроида. Соосно с половинками шестерен бедра расположен вал-В шкивов-В тросового привода ноги андроида. Шкивы-В в роликоподшипниках на валу-В. Соосно с половинками шестерен голени расположен вал-G шкивов-G тросового привода ноги андроида. Шкивы-G в роликоподшипниках на валу-G. Тросы с шкивов-В на шкивы-G идут не параллельно, а перекрещиваясь, чтоб при любых движениях колена шкивы и тросы оставались неподвижны относительно своей части ноги, если данные тросы в данный момент не двигает привод. Чтоб перекрещивающиеся тросы не терлись между собой оси шкивов-В и шкивов-G слегка непараллельны (взаимно наклонены).