edison1


Роботы, военные роботы.


Previous Entry Share
Костюм телеприсутствия, виртуальной реальности
edison1
Как достичь полного участия в 3D-игровых сайтах? Домашним киберкостюмом (костюм телеприсутствия, костюм виртуальной реальности, аватар-технология, интерфейс робота телеприсутствия, универсальный симулятор, костюм виртуанавта, телеаватар, теледроид) виртуальной реальности: экзоскелетный интерфейс управления аватаром виртуальной реальности, реальным андроидом. Киберкостюм: экзоскелет в 3D-кардане с приводами, датчиками углов + 3D-картинка кибершлема, 3D-звук. Двусторонняя силовая отрицательная обратная связь «человек – аватар» датчиками углов, приводами крутит человека в 3 осях кардана, балансируя вес рычажными противовесами. Софт подкруткой карданных осей держит углы карданных осей не меньше 45°, не дает совпасть осям 3D-кардана экономя энергию угловых ускорений. Человек жмет пропорциональные тензометрические (защищены от электромагнитных помех) датчики силы экзоскелетов рук, ног человека. Датчики включая привод убегают (обнуляя силу) от человека, двигая пальцами, руками, ногами аватара (андроида). Приводами экзоскелетов рук, ног виртуальная внешняя среда управляет человеком, если ее сила на аватаре больше силы человека. Приводами экзоскелетов рук, ног внешняя среда управляет человеком, если его сила в установленном масштабе меньше силы (датчики) в тросах андроида. Это двухсторонняя силовая пропорциональная отрицательная обратная связь через провода, оптоволокно или радиолинию. Управление приводом киберкостюма в однодатчиковом режиме: привод силу тензодатчика держит постоянной, 2-й тензодатчик обратному движению не нужен. Однодатчиковый режим чаще работает на систему постоянной диагностики всех тензодатчиков киберкостюма. При росте силы тензодатчика сгибателя руки (ноги) сила тензодатчика разгибателя обнулится или станет постоянной малой величиной. Нет: отказал тензодатчик разгибателя. Аналогично диагностика тензодатчика сгибателя при росте силы тензодатчика разгибателя. Диагностику пар тензодатчиков софт проверит по сигналам других датчиков. Отказ тензодатчика: в кибершлеме высветится схема киберкостюма с мигающим красным цветом (работающие синим) отказавшего тензодатчика. Отказал режим «2 датчика»: привод включит однодатчиковый режим. Режим «2 датчика»: привод включит разность сил пары тензодатчиков «сгибатель – разгибатель». Каждый датчик работает в обоих режимах: 2 датчика сгибателя + 2 датчика разгибателя + процентно-диапазонное голосование датчиков = 4-кратное дублирование датчиков киберкостюма + гальваническая развязка. Диагностика датчиков: софт прозвонит входы, выходы, голосуют 4 канала. У 4 каналов дублирования разные код, протоколы передачи: помеха меняя смысл команды, не пройдет систему голосования каналов. Мала разность сил пар тензодатчиков: колебания гасит таблица «разность сил – задержка привода»: меньше разность – больше задержка привода. Пользователь ставит диапазон приоритета силы тактильной матрицы ладони андроида: работа с хрупкими, непрочными предметами. Диапазон превышен: приоритет уйдет в канал «сила в тросе». Двухсторонняя силовая отрицательная обратная связь (в авиации: адаптивное электродистанционное управление) соединит части-А-В машины 2 каналами связи + 2 привода + 2 датчика угла (перемещения) + 2 датчика силы. Канал-1 разностью углов (перемещений) датчиков частей-А-В найдет знак перемещения привода. По знаку канал-2 уравняет цифры датчиков углов, сил двигая приводом часть машины где меньше сила. Без датчиков силы двухсторонняя обратная связь работает, но больше расход энергии, амплитуда паразитных колебаний; совпали углы – сила захвата, прижима резко колеблется 0-100%. Экзоскелеты рук человека, руки андроида датчиками силы дозируют силу удержания, прижима, сжатия груза. Иначе: совпали углы обратной связи: упал груз с рук; рука раздавит непрочный груз. Техника безопасности требует датчики силы туловища, ног, рук в исполнении киберкостюмами (командировка) супружеских обязанностей. Датчики (угла, силы) зажимов пальцев, рук, ног, туловища соединят киберкостюм с аватаром (андроид) двухсторонней силовой отрицательной обратной связью. Координаты киберкостюма калибруют ультрафиолетовые датчики расстояния в шарнирах экзоскелетов рук, ног. Мал трафик Интернета, отключим датчики сил ног, туловища. Датчики перемещения 34 тросов дают аватару (андроид) углы суставов человека. Тросы киберкостюма высокомодульные (не пружинят) с высокой скоростью звука для быстродействия, экономичности привода. В обратной связи таблица «сила троса – сдвиг фазы». Упругие деформации тросов стабилизирует автомат натяжения. Вес экзоскелетов рук, ног компенсируют пружины. С цифр обратной связи софт вычтет цифру датчика силы пружины по синусам 2 углов наклона к вертикали. Зажимы пальцев, рук, ног, туловища дают человеку силы действующие на аватара (андроид). При задержке (её снизит безсерверная обратная связь) управления софт андроида (аватар) держит равновесие, дистанцию до объектов. Задержка управления: сумма времени реакции датчика + время движения сигнала в линии связи + время аппаратной обработки сигнала обеими сторонами + время реакции привода. Задержку управления 0,01сек имеет транзисторный привод: мотор вращает маховик-статор с 3-фазной обмоткой. Внутри маховик-статора ротор с постоянными магнитами. 3-фазная обмотка статора имеет в каждой фазной обмотке закорачивающий её транзистор. Не закороченные обмотки маховик-статора не вращают ротор. Сигнал управления, одновременно закорачивая (замыкая) все обмотки статора, создает в них ток, наведенный электромагнитной индукцией от постоянных магнитов ротора из-за взаимного движения обмоток и магнитов. Магнитное поле от тока в обмотках сцепляет маховик-статор с ротором. Ротор шкивом тянет трос-1 руки (ноги). Это изобретенная мной безинерционная транзисторная муфта сцепления. Включается, выключается за 0,01сек. Трос-1 вращает большой шкив-2. На оси шкив-2 маленький шкив-3 тянет выходной трос привода. Это бесшумный тросовый редуктор: меньше вес, выше КПД чем у шестеренного. Сигнал управления транзисторной муфтой сцепления меняя частоту, период короткого замыкания обмоток маховик-статора плавно управляет 0-100% пробуксовкой (скольжением) сцепления маховик-статора с ротором. Транзисторы за наносекунды коротко замыкают, размыкают обмотку. У разомкнутых обмоток маховик-статора нет электромагнитного сцепления с ротором. Сигнал управления транзисторами передает в статор вращающийся трансформатор + дублирующий ультрафиолетовый канал сигнала. Возврат в нулевое положение ротора реверс-включением (задний ход) 3-фазных муфтовых обмоток маховик-статора: реверс-поле вращается против движения маховик-статора, быстрее маховик-статора (ускоряя его), возвращая ротор в нулевое положение. Вес вращающегося маховик-статора транзисторной муфты сцепления, не входит в ускоряемые приводом массы: быстродействие привода «маховик-статор + транзисторная муфта сцепления» в 5раз больше электромотора. Чем быстрее вращается маховик-статор, тем больше закон-2 Ньютона, закон электромагнитной индукции усилят момент, мощность выхода транзисторной муфты сцепления. У разгоняющегося электромотора все наоборот. Мощность (пропорциональна окружной скорости) транзисторной муфты 10раз больше разгоняющегося с нуля электромотора. Кинематика киберкостюма оптимизирована на унификацию транзисторных муфт. Софт по угловой скорости и скорости изменения силы, регулируя взаимное противодействие тросов сгибателей, разгибателей экзоскелетов рук, ног уберет все зазоры механизмов, компенсирует деформации упругости деталей киберкостюма. Софт отрицательной обратной связью «датчик ускорения троса – транзисторная муфта» держит постоянным (увеличит ресурс тросов) натяжение тросов, стабилизируя упругие деформации киберкостюма, уменьшая задержку управления. Частоты колебаний сигналов датчиков силы тросов больше 2Гц (паразитные колебания) софт гасит противофазными (от сигналов датчиков силы тросов) сигналами управления транзисторных муфт сцепления. Софт дает сигналам отрицательного ускорения больше усиления, затухания, чем сигналам положительного ускорения. У каждого датчика установки графиков усиления, затухания. По акустическому портрету кашля софт на время блокирует работу списка датчиков киберкостюма. Выбор графика усиления раздельно в координатах XYZ: усиление вверх больше чем в горизонтали. Быстрый рост усиления до максимума у границы предельного поднимаемого андроидом веса улучшит эргономику управления. Прогрессивное усиление безопасно окружающим, точно дозирует малую силу, поднимет тяжелый груз: андроид поднимет до 4кг: пропорциональное усиление 1; десятки килограммов: усиление 2-5. Больше вес – больше усиление: андроид не повредит самолет, ставя на него ракеты при бомбежке. Силовая обратная связь «киберкостюм – андроид» передает 4 цифры: угол + угловая скорость + сила + скорость изменения силы. Чем больше скорость изменения силы в датчике силы, тем больше коэффициент (таблица решений) дополнительного усиления для уменьшения задержки управления киберкостюмом. В туловище андроида 4 3D-датчика ускорений и угловых скоростей (гиростабилизация телекамер). Справа сбоку коробки привода за спиной пользователь в киберкостюме ручками эквалайзер силы (10 крутилок: 10 диапазонов скорости изменения силы в датчике) вручную установит в экране усиление диапазонов сил и коэффициент дополнительного усиления от скорости изменения силы в датчике. Настройки потери усиления (звуковые сигналы) диапазона веса опасного предмета (мины, снаряда…). Режим «сапер»: эквалайзер силы раздельным по вертикали, горизонтали отрицательным усилением повысит чувствительность рук. Переключение эквалайзера в режим эквалайзер вибраций: фильтрация частотных полос вибраций, ударных ускорений пальцев, рук, ног, туловища. Для уменьшения задержки управления первые 0,05сек каждого (с нулевого ускорения или реверса) движения привод работает с 5-кратным усилением. Затем софт плавно по графику уменьшит усиление до стандарта. Чем больше угловая скорость, тем больше софт увеличит (по таблицам решений) цифру диапазона рассогласования (несовпадения) углов обратной связи «киберкостюм – андроид» для уменьшения задержки управления киберкостюмом. Чем больше величина силы или скорость её изменения, тем больше софт увеличит (по таблицам решений) цифру диапазона рассогласования (несовпадения) сил обратной связи «киберкостюм – андроид» для уменьшения задержки управления киберкостюмом. Диапазон рассогласования углов, сил обратной связи «киберкостюм – андроид» мал – андроид точнее, диапазон рассогласования больше – андроид быстрее, сильнее. Софт ставит диапазон рассогласования сил в зависимость от диапазона рассогласования углов по режимам работы: сапер, сварщик.... Для разминирования, хирургических операций: мал диапазон рассогласования углов, сил, больше чувствительность (малое, отрицательное усиление) к малым силам. Управление крупногабаритными манипуляторами: мал диапазон рассогласования углов, сил; больше точность датчиков углов, силы; высокая жесткость конструкции. Чем больше скорость изменения силы, угловая скорость, тем больше частота опроса датчиков угла, силы. Частота опроса датчиков больше – андроид точнее, но медленнее, слабее. Частота опроса (зависит от трафика связи) датчиков мала – андроид быстрее, сильнее. По угловой скорости софт прогнозирует изменение угла для уменьшения задержки управления киберкостюмом. Опция: вес тяжелого груза андроида тактильно уточнят стандарт-частоты вибраторов зажимных рам ладоней. Для управления движением своих 34 тросов у киберкостюма 2 привода. Верхний от пользователя (за его спиной) привод имеет вид большого стартер-ротора электромотора, в обоих концах вала которого 2 маховик-статора. В ближнем от пользователя конце вала привода маховик-статор-R двигает 10 тросами правой руки. Мощность маховика можно концентрировать в 1 трос. В дальнем от плеча пользователя конце вала привода маховик-статор-N двигает 7 тросами правой ноги. Часть регенерированной в обмотках транзисторных муфт сцепления электроэнергии после выпрямления диодами идет на питание (внутренний кабель постоянного тока маховик-статора) обмоток транзисторных муфт, работающих в режиме реверс-поля: возврат роторов в нулевое положение. Еще часть регенерированной в обмотках транзисторной муфты сцепления электроэнергии через вращающийся трансформатор на 1000Гц идет в бортсеть киберкостюма. Маховик-статор-R имеет 10 секций 3-фазных обмоток и против них 10 роторов с самарий-кобальтовыми постоянными магнитами внутри маховик-статор-R. Самый нижний ротор-1 своим вал-1 вращает шкив-1. Шкив-1 находится у шкивов плечевого шарнира экзоскелета правой руки. Трос, закрепленный в малом шкив-1, вращает большой шкив-11 на оси-П плечевого 2D-шарнира экзоскелета правой руки. На большом шкив-11 сверху малый шкив-111, двигающий тросом экзоскелет правой руки. Выше ротор-1 ротор-2, его вал-2 вращается коаксиально снаружи вал-1. Вал-2 вращает шкив-2 под шкив-1. Трос, закрепленный в малом шкив-2, вращает большой шкив-22 на оси-П плечевого 2D-шарнира экзоскелета правой руки. На большом шкив-22 сверху малый шкив-222, двигающий тросом экзоскелет правой руки. Выше ротор-2 ротор-3, его вал-3 вращается коаксиально снаружи вал-2. Вал-3 вращает шкив-3 под шкив-2. Трос, закрепленный в малом шкив-3, вращает большой шкив-33 на оси-П плечевого 2D-шарнира экзоскелета правой руки. На большом шкиве-33 сверху малый шкив-333, двигающий тросом экзоскелета правой руки. Аналогично на коаксиальных валах-4-5-6-7-8-9-10 шкивы-4-5-6-7-8-9-10 через шкивы-444-555-666-777-888-999-10.10.10 на оси-П двигают экзоскелетом правой рукой. Маховик-статор-N (двигает экзоскелетом правой ноги) имеет 7 секций 3-фазных обмоток и против них 7 роторов с самарий-кобальтовыми постоянными магнитами внутри маховик-статор-N. Механическая схема привода тросов экзоскелета правой ноги аналогична вышеописанной. Выходные тросы привода экзоскелета правой ноги вращают шкивы центральной наклонной (наклон вперед-вверх на 45°) оси тазобедренного балансира, в концах которого экзоскелеты обоих ног пользователя. Все шкивы в киберкостюме в роликоподшипниках с упругими трубчатыми роликами. Осевые нагрузки тазобедренного балансира держат пересекающие его углом 90° 2 цилиндрических роликоподшипника в общей оси. Оба роликоподшипника противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками (у нижнего подшипника тазобедренного балансира) в их торцевых дорожках. Корректирующий привод прогрессивной пружинной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности. Привод левых руки, ноги устроены аналогично. Маховик-статоры приводов правых и левых рук, ног вращаются в противоположном направлении для компенсации реактивных моментов. На виде с стороны плеча пользователя правые маховик-статоры киберкостюма вращаются по часовой, левые маховик-статоры против часовой стрелки, чтоб момент нагруженных тросами маховиков вращал киберкостюм в нужном направлении в ходьбе, беге, компенсируя инерцию киберкостюма. Привод левых руки, ноги работают от маховик-статоров, вращающихся на карданной оси-1 3D-кардана, в котором вращается зажимная рама туловища пользователя. Для вращением пользователя по часовой стрелке в оси-1 3D-кардана повеса киберкостюма софт переключит маховик-статоры правых рук, ног в режим тормозного момента, вращающего пользователя. Сгенерированная торможением транзисторными муфтами энергия раскрутит электромотор-маховик-статор левых рук, ног (противоположное вращение). Момент раскрутки вращает крутит пользователя в ту же сторону. Аналогично силами реакции торможения, разгона двух соосных оси 3D-кардана электромотор-маховиков (у карданных осей-2-3 свои пары электромотор-маховиков) вращаются и остальные оси 3D-кардана, не передавая моменты в пол квартиры, где стоит домашний киберкостюм. Карданная ось-1 3D-кардана киберкостюма пересекает пупок в районе центра масс человека, на старте наклон 45° к вертикали верх-назад от пупка. Стартовый угол 45° ось-1 разработчики уточнят по принципу нулевого дисбаланса карданной оси-1. Внешняя карданная ось-1 – часть коробки приводов. Внутренняя карданная ось-1 закреплена в центре заднего полукольца карданной оси-2 в его плоскости. Радиальные роликоподшипники карданной оси-1 держат радиальную нагрузку. Осевую нагрузку держат 2 цилиндрических роликоподшипника с общей осью вращения углом 90° пересекающей карданную ось-1. Оба роликоподшипника противоположно вращаются между 2 разного диаметра дисками в их торцевых дорожках. Диски в заднем конце внешней карданной оси-1. Вращающийся с карданной осью-1 корректирующий привод прогрессивной подвеской жмет диск меньшего диаметра к роликоподшипнику, убирая все зазоры для бесшумности. Консольная ось сдвоенного упорного роликоподшипника – в сборочной оси параллельной карданной оси-1. Сборочная ось слева в полукольце карданной оси-2. Разборка киберкостюма: отключить пружинный фиксатор, повернуть в сборочной оси на 140° ось сдвоенного цилиндрического упорного роликоподшипника, вынуть внешнюю карданную ось-1. Плоскость полукольца карданной оси-2 на старте наклонена на 45° к вертикали верх-назад от пупка. У самой дальней от человека карданной оси-3 (полукольцо сзади) тоже нет переднего полукольца, ось наклонена назад-вниз на 45° к вертикали. Полукольца карданных осей-2-3 – половинки квадратов. Карданная ось-2 концами рогов полукольца соединена с внешними кольцами конических роликоподшипников полукольца карданной оси-3. В концах рогов полукольца карданной оси-3 внутренние кольца конических роликоподшипников диаметром 1м. Автомат зазоров в карданной оси-3 по тензодатчику силы приводом, прогрессивной пружинной подвеской (бесшумность) уберет зазоры конических роликоподшипников. В концах рогов карданной оси-2 закреплены транзисторные муфты сцепления. На них в роликоподшипниках противоположно вращаются 2 электромотор-маховика. Роторы электромотор-маховиков из самарий-кобальтовых постоянных магнитов. 3-фазные обмотки статоров электромотор-маховиков карданной оси-2 закреплены в концах рогов карданной оси-3. Карданную ось-2 вращает момент от торможения электромотор-маховика транзисторной муфтой. Сгенерированная торможением транзисторной муфтой электроэнергия раскрутит электромотор-маховик противоположного вращения. Момент раскрутки вращает карданную ось-2 в сторону электромотор-маховика попутного вращения. Крутящий момент в пол квартиры не идет. Электроэнергия, сгенерированная транзисторной муфтой, раскрутит маховик-статоры привода экзоскелетов левых рук, ног в карданной оси-1. Затем от привода экзоскелетов левых рук, ног сгенерированная ими электроэнергия идет в привод экзоскелетов правых рук, ног. В концах рогов карданной оси-3 статоры вращают электромотор-маховики карданной оси-2. Внешняя карданная ось-3 – вращающаяся труба с цилиндрическими роликоподшипниками внутри. В внешней карданной оси-3 закреплены обмотки двух транзисторных муфт сцепления. Внешняя карданная ось-3 одета на неподвижную карданную ось-3 напольной рамы киберкостюма. Неподвижная карданная ось-3 наклонена вниз 45° от пупка пользователя, закреплена в центре поперечной задней балки напольной рамы киберкостюма. К концам поперечной задней балки напольной рамы киберкостюма в горизонтальной плоскости крепятся одним концом продольные консольные балки напольной рамы киберкостюма. В концах продольных балок 4 самоориентирующихся колеса: D=15см, прогрессивная подвеска, зубчатые тормоза с общей защелкой. В цилиндрических роликоподшипниках внешней карданной оси-3 противоположно вращаются 2 электромотор-маховика. Торможение транзисторной муфтой электромотор-маховика с попутным вращением вращает карданную ось-3. Сгенерированная торможением транзисторной муфты электроэнергия раскрутит электромотор-маховик противоположного вращения. Момент раскрутки вращает карданную ось-3 в сторону электромотор-маховика попутного вращения. Крутящий момент в пол квартиры не идет. Неподвижной карданной оси-3 статоры раскрутят электромотор-маховики внешней карданной оси-3. 3-фазные обмотки транзисторных муфт перекачивают энергию электромотор-маховиков карданной оси-3 в карданные оси-1-2: транзисторные муфты сцепления работают в режиме электромотора, электромотор-маховики в режиме транзисторных муфт сцепления. Маховичная система держит перегрузки, температуру лучше вращающихся трансформаторов. Температура датчиков обмоток высока: клапан вентиляции впустит охлаждающий воздух к ленточным обмоткам. Температура нормальна: клапан вентиляции закрыт, центробежные вентиляторы валов вакуумом снизят потери воздушного трения электромотор-маховиков. Нет электроэнергии: киберкостюм работает до 0,5ч от инерции электромотор-маховиков. Замыкание больших крутящих моментов цепями электромотор-маховиков, рекуперация ими тормозной энергии в разы снизят плавный, без скачков, расход электроэнергии с розетки. Все роликоподшипники с трубчатыми упругими стеклопластиковыми роликами большого диаметра в сепараторе. Ролики: однонаправленная намотка стекловолокном на клею. Постоянная упругая деформация роликов уберет радиальные зазоры, шум. Радиальные роликоподшипники карданной оси-3 держат радиальную нагрузку. Осевую нагрузку вниз держит цилиндрический упорный роликоподшипник в горизонтальной оси сбоку снизу в неподвижной карданной оси-3 под углом 90° к ней. В нижнем конце внешней карданной оси-3 диск с бесшумной прогрессивной пружинной подвеской. В торцевой беговой дорожке диска катит цилиндрический упорный роликоподшипник. От перемещения вверх страхует тефлоновый вкладыш с верхней стороны диска не касаясь его. В конце маховик-статоров экзоскелетов рук, ног вращающиеся трансформаторы дают сигналы управления транзисторам: у каждого транзистора своя НЕСУЩАЯ частота сигнала. Вся рычажная система экзоскелетов рук располагается сбоку рук: можно опереться локтями об колени. Тросы маховичного привода идут в шкивы-1 горизонтальной продольной (от пользователя) оси плечевого шарнира экзоскелета руки, затем вперед в шкивы-2 горизонтальной поперечной оси плечевого шарнира экзоскелета правой руки руки. С шкивов-2 тросы идут назад-вниз (руки вертикально вниз) в шкивы-3 с параллельной осью сзади (на 9см) середины зажимной рамы предплечья правой руки. С шкивов-3 тросы идут вперед-вниз (горизонтально от стоящего человека) в шкивы-4 с осью-4 в верхней части зажимной рамы локтя правой руки. Рычаг-34 соединяющий оси-3-4 по длине равен рычагу-23, соединяющего оси-2-3. К рычагу-23 на отдельной оси у плеча крепится верхняя часть зажимной рамы предплечья. Нижняя часть зажимной рамы предплечья соединяется с рычагом-23 рычагом-R переменной длины. Рычаг-R это винт внутри длинной гайки. Длинную гайку в подшипниках вращает пневмотурбина, подгоняя положение зажимной рамы предплечья к положению зажимной рамы локтя перед стартом киберкостюма. При работе киберкостюма эта пневмотурбина обычно не работает. Переменной длины рычаг-R, соединяющий зажимную раму предплечья с рычагом-23, выполняет функцию взаимной подгонки длины зажимных рам предплечья, локтя, ладони. Дополнительные элементы взаимной подгонки длин зажимных рам предплечья, локтя, ладони: 1: подпружиненный параллелограммный механизм соединяющий раму надувных зажимов предплечья с зажимной рамой предплечья. 2: подпружиненный параллелограммный механизм соединяющий раму надувных зажимов локтя с зажимной рамой локтя. На рычаг-R нет момента от приводов. Все рычаги двигает сила (сила мала) мышц человека, компенсируя несовпадение осей шарниров экзоскелета руки с осями суставов руки, компенсируя изменения расстояний между зажимными рамами предплечья, локтя, ладони. Аналогично компенсируются несовпадения осей, изменения расстояний между зажимными рамами бедра, голени, стопы. Привод дает на зажимные рамы киберкостюма только момент, угол и ничего больше. С шкивов-4 тросы идут вниз на шкивы-5 (ось параллельна оси шкивов-4), расположенные у нижнего локтевого шарнира зажимной рамы правой руки. С шкивов-5 тросы идут в шкивы-6, с осью параллельной продольной оси локтя. Ось шкивов-6 закреплена в нижней части зажимной рамы локтя. Тросы с шкивов-6 идут в шкивы-7 (параллельная ось) нижнего локтевого шарнира зажимной рамы локтя правой руки. Ось-7 шкивов-7 расположена с стороны бедра (стоячий человек) ближе к бедру, чем ось-6 шкивов-6. Оси-5-6-7 соединены зажимной рамой локтя правой руки в одну жесткую конструкцию. С шкивов-7 тросы идут на шкивы-8 с осью-8, расположенной перпендикулярно оси-7 параллельно плоскости верхней части ладони над этой плоскостью. Ось-8 шкивов-8 закреплена в зажимной раме перчатки-экзоскелета. С шкивов-8 тросы идут в зажимные рамы фаланг-1 пальцев ладони. Зажимные рамы фаланг-1 соединены с зажимными рамами фаланг-2 аналогично рычажной системе соединяющей зажимные рамы предплечья и локтя, компенсирующей несовпадение осей и изменение расстояний между зажимными рамами. Вся рычажная система экзоскелетов ног расположена только сзади ног, чтоб не мешала двигаться рукам, не мешала ногам выполнять вертикальный, горизонтальный, поперечный шпагаты. Зажимная рама бедра соединена с зажимной рамой таза изобретенным мной механизмом с шкивами тросов, позволяющих выполнять вертикальный, горизонтальный (с наклоном назад), поперечный шпагаты. С шкивов-Н1 шарнира (поперечная горизонтальная ось) зажимной рамы правого бедра тросы идут назад-вниз в шкивы-Н2 (параллельная ось) в оси-Н2 закрепленной в рычаге-Н12. С шкивов-Н2 шарнира (поперечная горизонтальная ось) зажимной рамы правого бедра тросы идут вперед-вниз в шкивы-Н3 (параллельная ось) в оси-Н3 (у колена) закрепленной в рычаге-Н23. Рычаг-Н23 соединяющий оси-2-3 по длине равен рычагу-Н12, соединяющего оси-1-2. К рычагу-Н12 на отдельной оси у верхней части бедра крепится верхняя часть зажимной рамы бедра. Нижняя часть зажимной рамы бедра соединена с рычагом-Н12 рычагом-НR (представляет собой винт внутри длинной гайки) переменной длины. Длинную гайку в подшипниках вращает пневмотурбина, подгоняя положение зажимной рамы бедра к положению зажимной рамы голени до старта киберкостюма. При работе киберкостюма эта пневмотурбина обычно не работает. Переменной длины рычаг-НR, соединяющий зажимную раму бедра с рычагом-Н12, выполняет функцию взаимной подгонки длины зажимных рам бедра, голени, ступни. Дополнительные элементы взаимной подгонки длин зажимных рам бедра, голени, ступни: 1: подпружиненный параллелограммный механизм соединяет раму надувных зажимов бедра с зажимной рамой бедра. 2: подпружиненный параллелограммный механизм соединяет раму надувных зажимов голени с зажимной рамой голени. На рычаг-НR нет момента от приводов. Все рычаги двигает сила (сила мала) мышц человека, компенсируя несовпадения осей шарниров экзоскелета ноги с осями суставов ноги, компенсируя изменения расстояний между зажимными рамами бедра, голени, ступни. Рычаг-Н23 ось-3 (у колена) соединяет с рычагом-Н34. Рычаг-Н34 ось-4 соединяет с зажимной рамой ступни. К рычагу-Н34 в отдельной оси у верхней части голени крепится верхняя часть зажимной рамы голени. Спиной к зажимной раме туловища человек садится в седло зажимной рамы таза, в горизонтально расположенные зажимные рамы бедер. Ставит локти в подлокотники (зажимные рамы локтей), жмет зеленую кнопку. Надувные зажимы зажимных рам пальцев рук, рук, ног человека надует воздух до половины рабочего давления. Механизмы совмещения осей суставов человека и шарниров зажимных рам приводом (пневмотурбина + винт + гайка) настроят длину зажимных рам, подгонят киберкостюм к индивидуальным размерам пользователя. Затем надув воздухом до рабочего давления надувных зажимов зажимных рам пальцев рук, рук, ног. Надувные зажимы: камера-1 внутри внешней камеры-2. Камера-1 регулирует силу зажима зажимной камеры. Камера-2 регулирует расход кондиционированного воздуха системы вентиляции зажимов зажимных рам. Камера-2 имеет множество отверстий кондиционированного воздуха. Зажимные рамы изготовлены с авиационного пенопласта (или пеностекла) продольно-поперечно обмотанного углеродным волокном + прожарено в автоклаве = минимум инерции, расхода электричества. Цепной зажим равномерного прижима: рычаг-звенья-1-2-3-4-5-6 цепного зажима зажмут руку, (ногу) до стандарта силы в тросе. Большой диаметр секторного шкива троса у рычаг-звена-1. У рычаг-звена-2 диаметр секторного шкива троса меньше в столько раз, в сколько суммарная длина рычаг-звеньев-1-2 больше длины рычаг-звена-1. Аналогичное отношение общей длины к диаметрам секторных шкивов остальных рычаг-звеньев дает одинаковую силу прижима каждого рычаг-звена цепного зажима к руке (ноге) одним общим тросом (разжимает рычаг-звенья пружина через второй общий трос). Цепной зажим равномерного прижима с равной силой зажимает все точки обхватываемой поверхности любой формы. Привод двигает общий трос через пружинный рычажный механизм с прогрессивной характеристикой (типа задней подвески кроссового мотоцикла) силы прижима. Каждое рычаг-звено своим надувным сегментом обхватит руку (ногу) любого размера с 4-6 сторон. Обвившись вокруг руки (ноги) цепной зажим равномерного прижима обхватит центральную балку зажимной рамы. Сбоку каждого рычаг-звена есть зубчатая планка-1 фиксатора. Ответная зубчатая планка-2 сбоку рычаг-звена зажимает зубья его зубчатой планки-1. Получается сверхжесткий круговой обхват руки (ноги) любой формы цепным зажимом равномерного прижима. Разжать этот обхват может только сила, способная срезать зубья фиксатора. Сверхжесткий круговой обхват руки (ноги) любой формы + высокое давление в надувных сегментах дают минимальную задержку управления киберкостюмом. Руки человека в подлокотнике: зажимной раме локтя. Стандартом силы тензодатчика зажимной рамы локтя привод установит длину зажимной рамы предплечья. Предплечье зажмут 2 зажима у суставов. Зажимную раму перчатки-экзоскелета привод согнет углом к локтю. Стандартом силы тензодатчика зажимной рамы перчатки-экзоскелета привод установит длину зажимной рамы локтя. Локоть зажмут 2 зажима у суставов. Привод сгибает углом к плоскости ладони зажимные рамы пальцев. По тензодатчикам зажимных рам фаланг-1 пальцев привод установит длину зажимной рамы перчатки-экзоскелета. Зажимная рама перчатки-экзоскелета зажмет плоскость ладони. Привод сгибает фалангу-2 пальца углом к фаланге-1. Стандартом силы тензодатчика зажимной рамы фаланги-2 привод установит длину зажимной рамы фаланги-1. Зажим сустава фаланги-1. Привод согнет фалангу-3 пальца углом к фаланге-2. Стандартом силы тензодатчика зажимной рамы фаланги-3 привод установит длину зажимной рамы фаланги-2. Зажим сустава фаланги-2. На фалангу-3 наедет наперсток по форме кончика пальца с тензодатчиком силы. Стандартом силы тензодатчик установит длину зажимной рамы (без зажимов) фаланги-3. Палец сгибает тяга, разгибает трос: предел силы привода до 100кг установит пользователь. Саперам: именные личные перчатки-экзоскелеты с матрицами повышенного тактильного, температурного разрешения (ощупью отличить металл). Именные перчатки-экзоскелеты быстросъемными пружинными замками (инерционная 3D-балансировка замков) соединят с любым киберкостюмом. Стандартом силы тензодатчиков зажимной рамы ступней привод прижмет к ступне человека башмак зажимной рамы ступни, установив длину зажимной рамы голени. Голень зажмут 2 зажима у суставов. Башмак закрывает ступню сверху, по бокам. Привод зажимной рамы ступни башмаком прижмет ступню к заднему упору пятки до его стандарта силы тензодатчика. Стандартом силы тензодатчиков зажимной рамы голени привод установит длину зажимной рамы бедра. Бедро зажмут 2 зажима у суставов. Все приводы зажимов киберкостюма: пневмотурбина + винт + гайка. Все пневмотурбины берут воздух системы вентиляции зажимов: кондиционированный воздух давлением до 3атм идет в вентилирующие отверстия зажимов. Осушенный воздух в линейные ряды отверстий зажимов пальцев рук, рук, ног, туловища. Ряд-1 дает сжатый воздух в зажимы. Ряд-2 откачивает пары пота. Выбор графика зависимости давления, температуры, влажности кондиционированного воздуха зажимов рук, ног, туловища от данных датчиков температуры, влажности кожи. Воздух согреет система воздушного охлаждения привода киберкостюма. Выбор пользователем алгоритмов, стандарта силы зажима пальцев рук, рук, ног, туловища. Силу зажимов постоянной держит привод. Рычаг-звенья-1-2-3-4 цепного зажима равномерного прижима зажмут таз до стандарта силы в тросе. Левый цепной зажим равномерного прижима зажимной рамы таза загибаясь вправо-вниз углом 30° зажмет таз сбоку, спереди верхней левой боковой кости таза. Аналогично справа. В седле выдвинется снизу треугольный зажим с надувным сегментом, повернется на 90°, зажмет таз спереди. Стандартом силы 2-х плечевых тензодатчиков зажимной рамы туловища привод установит ее длину. Цепные зажимы равномерного прижима зажимной рамы туловища зажмут человека в подмышках по бокам, спереди, плечи сверху, спереди. Цепные зажимы равномерного прижма в подмышках концами соединятся между собой. Зубья звеньев правого цепного зажима входя в впадины звеньев левых цепных зажимов фиксируют тело человека. Зажимная рама туловища соединена с зажимной рамой таза центральным тазовым 3D-шарниром. Вертикальная ось центрального тазового шарнира: параллельно у оси позвоночника человека. Центральный тазовый шарнир: у верхней линии верхних костей таза, возле талии у спины. 3 оси центрального тазового шарнира пересекаются. Седло: часть корпуса зажимной рамы таза. Центральный тазовый шарнир наклоняется право, лево, вперед, назад, поворачивается в вертикальной оси зажимной рамы туловища. Зажимная рама ладони 3D-шарниром соединена с зажимной рамой локтя. Все шарниры киберкостюма: шарниры качения (КПД=100%, шарнир скольжения КПД=60%) из 2 взаимно перекатываемых профилей с фиксаторами взаимного углового положения. В качестве примера конструкция шарнира качения колена андроида: Шарнир качения колена андроида: в нижней части правого бедра андроида закреплены 2 сегмента в виде двух разнесенных по бокам колена половинок шестерен. По этим половинкам (сегментам) перекатываются другие две половинки (сегменты) шестерен, закрепленных в верхней части правой голени андроида. Радиальные силы воспринимают не зубья шестерен, а две цилиндрические поверхности качения (с внутренней стороны шестерен), по которым взаимно перекатываются правое бедро и правая голень андроида. Соосно с половинками шестерен бедра расположен вал-В шкивов-В тросового привода ноги андроида. Шкивы-В в роликоподшипниках на валу-В. Соосно с половинками шестерен голени расположен вал-G шкивов-G тросового привода ноги андроида. Шкивы-G в роликоподшипниках на валу-G. Тросы с шкивов-В на шкивы-G идут не параллельно, а перекрещиваясь, чтоб при любых движениях колена шкивы и тросы оставались неподвижны относительно своей части ноги, если данные тросы в данный момент не двигает привод. Чтоб перекрещивающиеся тросы не терлись между собой оси шкивов-В и шкивов-G слегка непараллельны (взаимно наклонены).

  • 1
Тросовая версия шарнира качения: вместо половинок шестерен половинки шкивов. Бедро и голень андроида взаимно перекатываются по цилиндрически поверхностям на внешних боковинах половинок шкивов. На бедре андроида закреплен трос-1. Трос-1 спереди-вниз идет по половинке шкива бедра. В самой нижней точке-1 половинки шкива бедра трос-1 переходит в заднюю часть половинки шкива голени андроида. По задней части половинки шкива голени трос-1 идет вниз-вперед до самой нижней точки-2 (сзади колена на голени) половинки шкива голени и закреплен в точке-2. В противоположной точке-2 точке-3 (спереди колена на голени) закреплен трос-2. Трос-2 по половинке шкива голени андроида идет верх-назад до точки-1 половинки шкива бедра. В точке-1 трос-2 переходит на половинку шкива бедра андроида, идет назад-верх по шкиву бедра. Трос-2 закрепляется в бедре или в пружинном противолюфтовом механизме. Противолюфтовый механизм через прогрессивную пружинную систему натяжения троса-2 убирает все люфты тросов взаимной угловой фиксации половинок шарнира качения. 3D-вибропривод зажимной рамы туловища симулирует поступательные, вращательные вибронагрузки космонавта (спуск с орбиты), гонщика авторалли, удары мечом, копьем.... Для пользователя киберкостюмная горизонтальная поперечная ось-X, вертикальная ось-Y, горизонтальная продольная ось-Z. Корпус зажимной рамы туловища соединен с коробкой приводов через 3 одинаковых 2-звенных рычага подвески. Два 2-звенных рычага объединены с плечевыми шарнирами. Один 2-звенный рычаг объединен с тазовым 3D-шарниром. 2-звенный рычаг подвески зажимной рамы туловища имеет: 3 оси-X + 1 неподвижную ось-Y коробки приводов + 1 неподвижную ось-Y зажимной рамы туловища. 3D-вибропривод зажимной рамы туловища имеет тросовые (от коробки приводов) приводы-X-Y-Z, перемещающие в осях XYZ (симуляция линейных ускорений и сил колебаниями с резким ростом силы в направлении силы + её медленный спад возвратным движением) зажимную раму туловища на регулируемое софтом расстояние до 12см в каждую сторону. Отдачу привода-X зажимной рамы туловища компенсирует привод-X2, двигая противовес-X2. Отдачу привода-Y компенсирует привод-Y2, двигая противовес-Y2. Отдачу привода-Z компенсирует привод-Z2, двигая противовес-Z2. Приводы противовесов-X2-Y2-Z2 обратной связью с 3 3D-датчиками ускорений зажимной рамы туловища компенсируют виброотдачу, не давая ей пройти в пол жилища. Режим «балансировка»: приводы противовесов-X2-Y2-Z2 убирают моменты дисбаланса 3 карданных осей от движений человека. Сигнал дисбаланса от датчиков радиальной силы карданных осей, от графика силы тока их электромотор-маховиков. Непостоянный сигнал датчиков радиальной силы: дисбаланс. Нулевой дисбаланс карданных осей = бесшумность + экономия электроэнергии. Наклон человека вбок симулирует боковое ускорение; наклон назад – ускорение; наклон вперед – торможение. Привод на голову опустит кибершлем дополненной (виртуальной) реальности. Кибершлем фиксируется в зажимной раме туловища. За полупрозрачным сферическим 3D-экраном невидимо человеку-1 128 телекамер обратной связи дают человеку-2 в удаленном киберкостюме-2 взаимным ракурсом 3D-картинку лица человека-1 в киберкостюме-1. Нет сферических искажений: каждая телекамера покажет свой 6-угольный фрагмент картинки. Другие 6-угольные фрагменты картинки рисуют соответствующие телекамеры. Софт кибершлема калибрует границы шестиугольников в кадре. У каждой 128 телекамер свои лампы непрямой подсветки отраженным от матового экрана светом. Ракурсы, тип подсветки лица в кибершлеме, изменение цвета, яркости каждой светодиодной лампы по сценарию софта. 3D-экран, телекамеры обратной связи, лампы работают импульсно раздельно в времени. Радиус 3D-экрана 30см: экзоскелеты рук не портят картинку. В экране вырезы для плеч. Наушники на расстоянии 3мм от головы позиционирует бесконтактная активная подвеска с обратной связью на инфракрасных дальномерах. Ночью пружинный прижим наушников к ушам: бесшумно соседям + ларингофон. В наушниках полусферой 64 динамика. Софтом 64 звуковых канала каждому уху с октофонического аудиосигнала: 1 суммарный канал звука + 3 разностных канала звука (урезаны сверху, снизу). Басы передает телу воздух зажимов электроклапанами.

Edited at 2015-10-24 10:47 pm (UTC)

Кибершлем неподвижно закреплен в зажимной раме туловища чтоб убрать 2 датчика угла (частота опроса 200Гц) ориентации головы, не гнать обратной связью 200кадр/сек из-за задержки «наклон головы – смена кадра»: 7кадр/сек хватит картинке медленных движений с сверхмалой выдержкой (объектив большой светосилы) кадра. У андроида вместо поворота головы гиростабилизированное переключение (по горизонтальному, вертикальному углам) ракурсных телекамер, строчек, пикселей их матриц: это дает постоянное положение пикселей фона видео для быстрого сжатия видео. У пленоптических (матрица линз. чисто программная фокусировка) телекамер андроида 3D-видеосигнал сфокусирован софтом на 100% глубины резкости по объектам: управлять фокусом не надо. Вариант: на каждый фокусный диапазон своя пара стереотелекамер: разнофокусные картинки соединит в одну софт. Исходное освещение картинки от калиброванного датчика освещенности кибершлема. Лицо оператора в сферическом лицевом 3D-дисплее-голове андроида. Центр 3D-экрана в центре отрезка, соединяющего зрачки глаз: стандарт центра координат XYZ для разработчиков софта киберкостюмов. Для совместимости софта разных фирм с киберкостюмами, с андроидами нестандартной кинематики таблица (по точкам зажима рук, ног) «кинематика киберкостюма – кинематика андроида». В динамических (несжимаемых) сценах видеобаланс «разрешение экрана – частота кадров» софт автоматически (скорость перемещения линий высоких частот видеосигнала) подгонит к интернет-трафику по принципу: уменьшить разрешение до совпадения цифры видеосигнала телекамеры андроида с трафиком интернет-линии. Алгоритм: при превышении критической скорости перемещения в картинке линий высоких частот видеосигнала софт увеличит число кадр/сек, уменьшив разрешение. Пользователь вручную регулирует видеобаланс крутилкой сзади-сбоку коробки приводов. Интернет-трафик киберкостюма: 1: канал видео. Сжатая 3D-картинка: 1Мб/сек. 2: канал силовой обратной связи делится: канал углов, канал угловых скоростей, канал гироскопа, канал силы, канал скорости изменения силы. Больше угловая скорость экзоскелетов рук, ног – больше частота передачи угла. Углы шарниров пальцев, рук, ног: 1 раз в 0,02сек. 75б/сек на передачу угла. Углы передают 34 тросов (датчик перемещения троса). С периодом дискретизации 0,02сек получаем 3Кб/сек на углы по перемещению 34 тросов + 3Кб/сек на угловые скорости от 34 тросов + 3Кб/сек на силы в 34 тросах + 3Кб/сек на скорости изменения силы в 34 тросах. Удлинение тросов под нагрузкой канал углов компенсирует таблицами решений. Канал гироскопа: 3 угла кардана, период дискретизации 0,02сек – 19б/сек. 3 угловые скорости кардана, период дискретизации 0,02сек – 19б/сек. Общий трафик силовых, угловых каналов киберкостюма 12,038Кб/сек. 3: канал ускорений туловища: 6 цифр, период дискретизации 0,02сек – 38б/сек. 4: канал тактильный. Тактильный канал кисти: 5000 тактильных пикселей ладони, 8 уровней давления, период дискретизации 0,05сек – 75Кб/сек обе кисти. Тактильный канал ступни: 500 тактильных пикселей, 8 уровней давления, период дискретизации 0,05сек – 7,5Кб/сек обе ступни. Тактильный канал остальной поверхности тела 1-2Мб/сек. Номерной приоритетный список тактильных участков: экономим трафик – отключим участки с большим номером, затем номера поменьше. Сжатый быстрыми алгоритмами трафик киберкостюма 1-2Мб/сек: увеличен период дискретизации медленно меняющихся цифр, вместо расшифровки имён каналов в начале серии каналов указаны номера периода дискретизации, варианта вырезки каналов с не меняющимися цифрами. Киберкостюм работает на 1-2Мб/сек в мобильном интернете с движущегося автомобиля. Мал трафик: прогноз цифр по угловой скорости, скорости изменения силы отработают приводы – больше (выбор) сжатие тактильного, видеоканала. Трафик геймера не зависит от числа (неограничено) игроков в игре. Закончив игру геймер красную кнопку с насечкой (на ошупь): киберкостюм фиксируется вертикально, разжим зажимов, кибершлем уходит вверх, назад.

Датчик силы: в каждом тросе на 1см пьезоизлучатель углом 90° к оси троса поперечной волной пропускает ультразвук на 4 частотах стандартной амплитудой. Силу в тросе определяем по отношению амплитуд (таблицы решений) 4-х частот пьезоприемников, по затуханию ультразвука. Растет сила – растет затухание ультразвука, энергия процентно переходит в высокие частоты. Скорость, перемещение троса: по доплеровскому смещению частот. Вариант 2: колебания в трос углом 45° к оси троса: больше отношение скоростей поперечной, продольной ультразвуковых волн – больше сила. Большая кнопка с насечкой (на ощупь) в боках коробки маховичного привода выключает киберкостюм: зажимная рама туловища станет вертикально. 3D-экран рычажная система отведет от лица человека вверх-назад. Снизу кибершлема отсос смеси пахучих газов (симуляция запаха) для повторного использования. Координатная база киберкостюма: калибровку (таблицы) координат экзоскелетов рук, ног киберкостюма выполнят ультрафиолетовые датчики расстояния. Ультрафиолетовые светодиоды возле шарнирных осей зажимных рам пальцев, рук, ног. 2 ультрафиолетовых фотоэлемента зажимной рамы туловища справа, слева по бокам спереди пояса, ниже верхнего шарнира локтя. 2 ультрафиолетовых фотоэлемента зажимной рамы туловища справа, слева по бокам сзади пояса, ниже верхнего шарнира локтя. 2 ультрафиолетовых фотоэлемента зажимной рамы туловища спереди в правом, левом плече. В зажимной раме правого бедра сверху сбоку справа 2 ультрафиолетовых светодиода спереди, сзади для ультрафиолетовых правых фотоэлементов пояса зажимной рамы туловища. В зажимной раме бедра спереди снизу ультрафиолетовый светодиод для передних поясных ультрафиолетовых фотоэлементов зажимной рамы туловища. В зажимной раме правой голени сбоку снизу с внешней стороны сзади ультрафиолетовый светодиод для правых поясных ультрафиолетовых фотоэлементов зажимной рамы туловища. В носке зажимной рамы ступни ультрафиолетовый светодиод для ультрафиолетового фотоэлемента бокового центра зажимной рамы голени. Ультрафиолетовые светодиоды рук, ног излучают импульс поочередно. Координаты светодиода по времени пролёта импульса до 3 разнесенных фотоэлементов минус задержка излучения импульса светодиодом, минус задержка приема импульса фотоэлементом. Координаты пальцев рук от системы координат зажимной рамы кисти для разработчиков софта. Светодиоды, фотоэлементы 3-кратно дублированы. Ультрафиолетовую систему дублируют датчики перемещения (меряют углы киберкостюма) 34 тросов пальцев, рук, ног у концов тросов с стороны приложения начальной силы. Тросы киберкостюма, андроида высокомодульные (не пружинят) с высокой скоростью звука для уменьшения задержки управления и экономичности киберкостюма. Сдвиг фаз обратной связи корректируют таблицы решений «сила троса – сдвиг фазы». Упругие деформации тросов и конструкции компенсирует автомат постоянного натяжения. Повышенная сила натяжения тросов уменьшит сдвиг фазы обратной связи, повысит точность, реализм ощущений формы объектов, структуры поверхности. На груди человека в киберкостюме неподвижная пальцевая тензоклавиша управления курсором компьютерного монитора. Указательным пальцем в коническом углублении клавиши человек двигает курсор экрана. Нажим тензоклавиши на себя 1 раз: левый щелчок мыши. 3 раза: правый щелчок. Настройки тензоклавиши: порог срабатывания, скорость изменения силы нажима, зависимость «сила нажима – скорость курсора».

Бесшумная амортизация рамы киберкостюма на 4 активных 3D-амортизаторах-шумоподавителях. Амортизатор-шумоподавитель: двойной рычаг: Рычаг-1 горизонтальный, рычаг-2 вертикальный. При движении левого конца рычага-1 вместе с рамой вниз, сжимая пружину-1, пружина-2 с полупериодным запозданием поднимет правый конец рычага-1 с противовесом вверх. Часть виброэнергии рамы сжимает пружину-2. Противовес, двигаясь в противоположном направлении, через полпериода колебания в противофазе основному колебанию двигает вниз, делая силу давления рамы на пол квартиры постоянной. Транзисторная муфта с частотой вибрации рамы меняет расстояние «центр масс противовеса – его рычажная ось» для сдвига фазы движения противовеса на 180° от частоты колебания рамы. Достигается 2-звенной конструкцией рычага противовеса. Противовес горизонтального рычага: транзисторная муфта сцепления + электромотор + маховичный 2-тросовый привод. Противовес вертикального рычага: транзисторная муфта сцепления + электромотор + маховичный 3-тросовый привод. Транзисторная муфта амортизатора тянет трос: сложенные звенья 2-звенного горизонтального рычага амортизатора шарнирно раскроют оба звена рычага, удлиняя его, отводя противовес дальше от оси. Резонансная частота шумоподавления амортизатора-шумоподавителя снижается. Транзисторная муфта тянет другой трос: раскрытые звенья 2-звенного рычага шарнирно складываются, укорачивая рычаг, возвращая противовес ближе к оси. Резонансная частота шумоподавления амортизатора-шумоподавителя повышается. Обратная связь датчика ускорения нижней опоры амортизатора с транзисторной муфтой противофазным методом глушит звук всех частот. Амортизатор-шумоподавитель может быть многополосным. Амортизатор-шумоподавитель, отсутствие зазоров подшипников, шарниров киберкостюма дает бесшумность домашнему киберкостюму ночью, когда этажом ниже спят. Напольная рама с высокомодульных материалов с высокой скоростью звука: защита от сдвига фаз, биений отраженных частот конструкции. Движущиеся детали киберкостюма: высокомодульный (непружинящий) углепластик, арамид, пеностекло (авиапенопласт), титан. Остальное нержавейка, стеклопластик. Экзоскелеты рук, ног, приводы киберкостюма аналогичны механике андроида Айзек. Андроид имеет 2 3D-микрофона. 3D-микрофон: 3 максимально сближенные взаимно перпендикулярные мембраны. 3D-микрофон: 3раз меньше объем сигнала: информация вертикального, горизонтального углов направления на звук без ограничений. Информация о направлении звука дает разностный сигнал. Горизонтальный угол направления: по разностному сигналу вертикальных мембран после накопления (на каждой частоте отдельно) сигнала. Вертикальный угол направления: аналогично по разностному сигналу: разность сигнала горизонтальной мембраны 3D-микрофона и суммарного сигнала вертикальных мембран. Разностные сигналы урезаны снизу, сверху. Дальность источника звука по разности амплитуд, времени прихода звука 3D-микрофонов. Разницу параметров 3D-микрофонов софт компенсирует таблицами решений. Отказ 3D-микрофона: другой 3D-микрофон вычислит расстояние сравнив баланс частот звука известного источника звука с эталоном. Дальность: по форме кривой звука: больше мощность источника звука – ближе форма кривой синусоиды (отдельные частоты) звука микрофона к Z-графику ударной волны. Близость к Z-графику определит аналоговое накопление выпрямленных четвертей-1-3 синусоиды в конденсаторе-1, накопление выпрямленных четвертей-2-4 синусоиды в конденсаторе-2. Больше разность заряда конденсаторов-1-2 через время-t – больше дальность до источника звука (таблица решений). Низкую, высокую (полярность тока) температуру симулирует эффект Пелтье (до 70°C ниже температуры среды) в пересечениях проводов с полупроводниковым покрытием в ткани зажимов киберкостюма. Опции: датчики запаха андроида, генераторы запаха киберкостюма. На экране источники радиации цифрами: дальность, тип, уровень. Сборка домашнего киберкостюма с контейнера человеком за 10мин дома. Все регулировки, настройки за 4сек делает софт. Киберкостюм GE2.0: высота 1,75м, длина - 1,9м, ширина 2,48м, человек до 1,8м. Детский: 1,3м x 1,7м x 2,2м, дети до 1,6м.

Геостационарные орбитальные зеркала ГОЗ, площадью сотни тысяч квадратных километров, осветят ночью солнечные батареи на крышах домов в городах, полностью заменяющих электростанции. ГОЗ состоит из ячеек с 60-метровым шестиугольным отражателем. Каждая ячейка орбитального зеркала имеет свой 2D-привод шестиугольного отражателя на крестообразной раме. Крестообразные рамы ячеек андроиды соединят в орбитальное зеркало в 4 точках. Ячейку орбитального зеркала андроид-сварщики, андроид-укладчики углеволокна, андроид-сборщики изготовят на высоте 1500км. На прямом расстоянии 1500-2600км от дежурного оператора киберкостюма на земле до андроида время прохождения лазерного сигнала (или радиосигнала) обратной связи в обе стороны 0,01-0,0172сек + 4 аппаратные задержки: 0,006сек. Итого: задержка управления андроидом 0,016-0,0232сек при строительстве ячейки орбитального зеркала устроит человека: реакция человека не быстрее 0,1сек: 10Гц средняя тактовая частота (альфа-ритм мозга) опроса мозгом биодатчиков положения мышц тела человека. Стрелу спортивного лука человек ловит рукой вслепую без обратной связи «мозг – датчики»: последние тактильные кадры, видеокадры мозг просчитал заранее, не видит, не чувствует. При задержке 0,1сек и меньше обучение для работы в киберкостюме не требуется. На Земле, на орбите в фотоэлементной станции управления андроидами угловая двухсторонняя отрицательная обратная связь лазерных прицелов приводом непрерывно точно прицеливает оба лазера линии связи «киберкостюм – андроид» друг на друга. Точное прицеливание, длинные матово-черные (изнутри) трубы перед фотоэлементами отсекая все лучи кроме прицельных делают невозможным вмешательство зарубежных спецслужб в линию обратной связи «киберкостюм – андроид». Готовую ячейку буксиры поднимут на геостационарную орбиту, соединят с орбитальным зеркалом. Передача управления с костюм-1 телеприсутствия (дежурный оператор-1 часового пояса-1) к костюм-2 телеприсутствия (дежурный оператор-2 с следующего часового пояса-2): дежурный оператор-2 примет работу в режиме односторонней (от андроида) обратной связи. Затем в костюм-1 телеприсутствия (дежурный оператор-1) усиление в направлении «дежурный оператор – андроид» линейно уменьшается (сигнализация + процентное усиление на экране кибершлема) до нуля, в костюм-2 телеприсутствия (дежурный оператор-2) линейно растет (сигнализация + процентное усиление на экране кибершлема) до 100%. ГОЗ вращается в оси параллельной оси вращения Земли вдвое быстрее Земли, оказываясь всегда ребром к Солнцу, когда находится между Землей и Солнцем: ГОЗ не мешает солнечным лучам дневной стороны Земли. На ночной стороне ГОЗ электромоторами нацелит свои ячейки на города оплатившие ночные солнечные лучи для солнечных батарей на крышах домов. Электромобили, дома, предприятия получая энергию орбитально-зеркальной энергосистемы города, сделают нефть почти ненужной для государств. Нефть сравняется ценой с питьевой водой. Часть ячеек ГОЗ выполнят информационную функцию: отражая лазерные лучи, радиоволны, без аппаратной задержки дают телеканалы, интернет вместо спутников. На Земле и информационных ячейках орбитального зеркала угловая двухсторонняя отрицательная обратная связь лазерных прицелов приводом непрерывно точно прицелит оба лазера линии связи «киберкостюм – андроид» друг на друга. Точное прицеливание, длинные черные трубы перед фотоэлементами отсекая все лучи кроме прицельных делают невозможным вмешательство зарубежных спецслужб в линию обратной связи «киберкостюм – андроид». Материал зеркал с Земли, затем поставит лунная промышленность на изготовленных ею ракетах. Лазерную линию связи дублирует узконаправленная радиолиния с угловой двухсторонней отрицательной обратной связью антенн. У каждой команды обратной связи своя частота. Часть команд приемник синтезирует биениями других команд с подобранными алгоритмом функциями. Частоту для биений меняет коммутация 2 колебательных контуров передатчика. Биения 2-х лазеров синтезируют в приемных антеннах радиоволны сверхузконаправленной обратной связи. Управление погодой через закрытие орбитальными зеркалами от Солнца зоны антициклона и нагрев зоны циклона орбитальными зеркалами. И наоборот, если заказчик требует перемещение воздуха в заказанном направлении.

Edited at 2015-10-24 11:11 pm (UTC)

Вакуумный горячий цех: выплавка металла, горячие техпроцессы сверхэкономичны в термоизолированном вакуумном (или аргоновом) горячем цехе с постоянной температурой 1600-2000°С и теплообменные шлюзы с зеркальными поверхностями. Объект производства в тележке на рельсах едет в теплообменный шлюз. Шлюз закроют гермодверцей, откачкают воздух. Откроют другую гермодверцу, тележка едет в вакуумный горячий цех, где управляемые костюмами телеприсутствия андроиды производят промышленные товары. Выезд тележки с продукцией в обратном порядке. Андроидами термоизолированного (зеркальные пол, стены, потолок) цеха 1600-2000°С управляют рабочие с киберкостюма. Андроиды, средства производства имеют зеркальное покрытие для отражения тепла. Горячие вакуумные цеха благодаря вакуумно-зеркальной теплоизоляции, теплообменным шлюзам практически не будут тратить энергию на разогрев материалов производства до 1600-2000°С. Что удешевит производство товаров горячими техпроцессами. Сегодня 90% себестоимости выплавки стали, её сплавов (без учета стоимости человеко-часов) - стоимость энергии разогрева материала. Энергия дорожает: повсеместное внедрение в промышленность вакуумных горячих цехов неизбежно. В вакуумном горячем цехе резка, сварка любых материалов электронным лучом. Самый высококачественный, самый прочный, самый лёгкий, самый точный, самый глубокий, самый быстрый, самый элегантный – сварочный шов электронным лучом в вакууме. Был бы самым дешёвым, самым экономичным, если бы не многократная откачка воздуха с вакуумной камеры и вакуумно-сварочный скафандр сварщика. Электронный луч сверлит 2000 отверстий в секунду, вырезает с любых материалов детали с точностью 0,03мм. Он лучший инструмент 3D-принтеров применяющих порошки или плазму тугоплавких сплавов. Вакуумный горячий цех и андроиды, управляемые с костюмов телеприсутствия в десятки раз удешевят сварку, резку, высокоточную раскройку электронным лучом в вакууме. Аналогичный вакуумный горячий цех на Луне электронным лучом испарит привезенную лунной железной дорогой добываемую в рудниках породу, электромагнитным способом разделит превращенную в плазму породу на химические элементы (включая обогащение урана). С очищенных элементов андроиды, управляемые с костюмов телепримутствия создадут в сплавы, произведут из них многотысячетонных космических роботов с мощными двигателями. Эти роботы привезут астероиды из редкоземельных, благородных металлов, переместят на Марс для терраформирования ледяные, урановые астероиды для создания на Марсе океана. Урановые электростанции произведут с оксидов металлов кислород атмосфере Марса. На Луне космонавт в скафандре смертельную дозу радиации космических лучей получит за 150ч работы на поверхности Луны, за минуты от прилетевших (800-1200км/с) ионов водорода солнечной бури: часть из них пробивает стальную броню 1см. При вспышке на Солнце его радиация растет до 1млн раз. Летят немного других, более опасных элементов, вплоть до ядер железа. На Луне руками андроида с костюма телеприсутствия космонавты работают с защищенного от лунной пыли, космических лучей, солнечной радиации противорадиационного (5м под грунтом) города (+ лунное метро) Международной лунной базы на полюсе. Киберкостюмное управление андроидом лунной сотовой связью с станциями электрозарядки в годовой эксплуатации 1000раз дешевле (зарплата, радиационная сменность персонала) скафандра. Андроид 4раз легче человека в скафандре, потребляет 10раз меньше энергии. Международная лунная база: андроиды снаружи в зарядных (зарядка супермаховика) электрозамках. В секторе ESA от костюма телеприсутствия работает андроид Justin, в российском секторе SAR-401. Среднесуточная производительность работы космонавта в киберкостюме 30раз больше, чем в скафандре. Зеркала геостационарной орбиты Луны осветят солнечные батареи Международной лунной базы, отражают волны глобального сотового, лазерного телеуправления лунных роботов. Луна вакуумный полигон доводки космических андроидов, экзоскелетов, электронолучевых технологий, ионно-лучевых 3D-принтеров, вакуумных роботизированных технологий: полупроводники, чипы, фармацевтика, производство ракетного топлива, производство сверхбольших ракет, роботов....

Найдя в глубине 5,6км своих территориальных вод месторождение редкоземельных металлов в 1000 раз превышающие разведанные мировые запасы, Япония приняла госпрограмму освоения ресурсов морского дна: редкоземельные металлы, гидрат метана, нефть, газ…. Аналогичная госпрограмма, принятая правительством России, закрепила за ней (континентальный шельф) ресурсы дна Северного ледовитого океана. 21век: японские рабочие, инженеры домашними киберкостюмами с сайта глубоководного предприятия одновременно управляют сотнями аватар-андроидов (1-2Мбит/сек каждый) оптоволоконным электрокабелем с берега. Сотни розеток (2V) зарядки аккумуляторов андроидов. Андроид работает без остановки (с зарядкой аккумулятора) 24ч в сутки. Передача управления с киберкостюм-1 (оператор-1) к киберкостюм-2 (оператор-2): оператор-2 примет работу в режиме односторонней (от андроида) обратной связи. Затем в киберкостюм-1 (оператор-1) усиление в направлении «оператор – андроид» линейно уменьшается (сигнализация + процентное усиление в экране кибершлема) до нуля, в киберкостюм-2 (оператор-2) линейно растет (сигнализация + процентное усиление в экране кибершлема) до 100%. Андроиды с лазером управляются лазерными лучами сквозь воду на 100-200м (2км – ретрансляторная связь цепочки андроидов) + ультразвуковая линия: 20Кбит/сек на 2км. Глубоководные предприятия, подводные города с сотовой ультразвуковой, лазерной сетями управления андроидами. В сотовой лазерной сотовой сети передача сигнала идет на 4 оптических длинах (4 канала) волны для защиты от сдвига фазы (противофаза) отраженной волны. При отказе двух из 4 каналов не переданную (нет пакетной квитанции с приемника) информацию с буфера передатчика повторят оставшиеся 2 канала. Размер буфера (алгоритм) передатчика прямо пропорционален трафику, числу отказавших каналов, частоте их отказов. Уголковые отражатели андроида, модулируя пришедший луч лазера, дают обратную связь. Неограничена глубина погружения андроида: давление забортной воды деформацией стенки гибкого армированного мешка, закрытого с 1 конца уравнено с отсеками андроида, заполненных силиконовым маслом (диэлектрик). Сонары ультразвукового зрения под водой. Лазерно-импульсная система телекамер 3-5раз увеличит дальность зрения: лазер андроида дает мощный сверхкороткий импульс-1 света длиной 4см. В полете отраженного от объекта съемки импульса-1 лазер ему просветлит путь, освещая воду светом длин волн, срывающих электроны с поглощающих свет электронных орбит молекул воды. Больше сорвано электронов с поглощающих свет электронных орбит – прозрачнее вода. Просветляющий воду лазерный импульс-2 отстает от импульса-1 на длину 6см, длится до достижения отраженным импульсом-1 расстояния 8см до стереотелекамер андроида. Стереотелекамеры включат на 4см прихода отражённого от объекта съемки импульса-1 света. Высококачественная цветная стереокартинка: стереотелекамеры с 3 объективами на 3 цвета системы цветного телевидения в каждой телекамере. Длина волны пиксельных датчиков подогнана к спектру полосы пропускания морской воды, к материалу объектива: идеальная цветная картинка. Глубина погружения телекамер неограничена: линзы с компенсацией перепада давлений деформацией армированного мешка с оптической жидкостью, закрытого с 1 конца. Андроид-шахтер: конструкция: минимальное лобовое сечение, нет острых углов, силовой каркас защитит от обвала, 7-метровая волочащаяся по земле кабель-антенна. У большинства неподводных андроид-шахтеров пневмопривод с питанием с шланга с сжатым воздухом: он крутит турбину маховика с транзисторными муфтами. Некоторые андроид-шахтеры работают на дизеле или электропривод с кабелем: в пути следования проложат сеть пневмошлангов или ленточных коаксиальных кабелей питания андроида СВЧ-током (защита от замыкания водой) или оптокабель (1кв.мм оптоволокна передает мощность 100кВт) передает энергию мощным фотоэлементам. Ультрафиолетовый оптокабель передает мощности больше обычного оптокабеля. Подводные андроид-шахтеры работают с оптокабеля. Шахтеры не выходя с дома работают андроидами в шахтах.

Записанный полный сигнал с киберкостюма используют как киберкостюмный профессиональный обучающий фильм в многих профессиях. Киберкостюмное обучение всем профессиям. Экономия топлива транспорта. В киберкостюмном сайте участие в образовательном или игровом 3D-мультфильме. Дистанционная работа в любой точке планеты, в АЭС, в опасных производствах, хирургические операции в районе катастрофы, военных действий. Поисковик найдет киберкостюмного работника в любой точке планете + запись его работы в видеорегистратор. Вымрут гастарбайтеры, 1/3 преступности от них. Киберкостюмный работник не тратит топливо поездок на работу, с работы: расход топлива на транспорт государством, человеческого топлива государством уменьшится 10раз: важно экологии, военной безопасности государства. Способность киберкостюма уничтожать потребность человечества в любых видах транспорта сделает его самым массовым промышленным товаром человечества. Сигнал: киберкостюмный оператор городской службы андроидной охраны жилищ домашним андроидом влепит в табло грабителю, вору, прикуёт наручниками к трубе отопления до приезда машины с полицейскими андроидами, управляемых полицейскими с домашнего киберкостюма по криптозащищенной интернет-линии. Для защиты от средств радиоэлектронной борьбы управление андроидом дублировано в рентгеновском, инфракрасном, ультрафиолетовом диапазоне. Грабители давят управление андроидом переносным рентгеновским аппаратом – оператор службы охраны жилища увеличит мощность рентгеновского сигнала (софт установит чувствительность рентгеновских детекторов сигнала андроида обратно пропорционально мощности рентгеновских лучей). Гонку мощностей выиграет против переносной домашняя рентгеновская обратная связь, наращивая амплитуду узконаправленной рентгеновской обратной связи до смертельного для грабителей излучения. Рентгеновская обратная связь андроидной охраны защитит военные объекты: энергия андроиду на рентгеновские, ультрафиолетовые фотоэлементы (аналоги солнечных батарей) идет с мощных рентгеновских излучателей или ультрафиолетовых ламп. Андроидами домашней охраны управляет их софт + софт «умного дома». Владелец киберкостюма по Закону использует зарегистрированную систему криптозащиты обратной связи «киберкостюм – андроид». У каждой команды обратной связи свой псевдослучайный номер, метки начала, окончания кода команды. В следующей команде другие номер, шифр. Длина команды ограничена стандартным числом символов, импульсов. После чего без правильного номера или команды «псевдослучайный номер» новая команда не идет. Команды не идут без идентификации меток начала, конца команды. Длина команды ограничена стандартными числами символов, импульсов. Раскладка времени на каждую часть сигнала, переходов между ними имеет допуски. Выход за допуски – ответ: неверный шифр, повторить + антивирус. В ответе андроид дает регистратору информацию о дате, направлении приема предыдущего сообщения. Динамический шифр меняется в зависимости от даты, времени суток, дополнительных уточняющих сигналов инфракрасного или радиомаяка. Программно отключается сектор гиростабилизированной диаграммы направленности фазированных антенн робота, откуда шли ложные команды. Сигналы сектора подавляются синтезированным противофазным сигналом. Псевдослучайный перескок несущей частоты по динамическому шифру. Ретрансляторы с несколькими азимутами направлений прихода сигнала динамическим шифром переменной задержки сигнала блокируют пеленгаторы. Псевдослучайный перескок частоты (не гармоники) в спутниках. Тариф андроидов: по времени суток, по территории. Ответственность по УК: выход за пределы территории; незаконное управление; подделка идентификации; подделка госпароля; использование прокси-сервера; киберкостюмное убийство; телесное повреждение установкой опасных ускорений, сил, углов в киберкостюме; использование электромагнитных помех, сверхярких световых свеч против полицейских андроидов. Андроиды законом снабжены известным госорганам госпаролем выключения. Радиоканал полицейских андроидов дублирован от помех стационарными, мобильными средствами узконаправленной (обратной связью с приемником) гиростабилизированной лазерной связи.

Уголковый отражатель спины андроида модулируя отражение пришедшего лазерного луча, отправит сигнал киберкостюму. Вращение вектора поляризации лазерного луча шифром меняют обе стороны связи. По массовости крупнейшее изобретение 20-го века: Интернет. Крупнейшее изобретение 21-го века: домашний интернет-костюм телеприсутствия, виртуальной реальности. Оборот финансов мирового рынка домашних киберкостюмов на порядок превысит оборот мирового автомобилестроения. Оборот финансов киберкостюмных сайтов на порядок превысит оборот мирового автомобилестроения. Киберкостюм пилота в гермоотсеке основа космического, глубоководного экзоскелетов. Они с андроидом отправят на свалку эволюции космические, глубоководные скафандры, симуляторы, тренажеры, 80% транспорта, снизят зависимость стран от нефти, газа, энергии. Люди посещают магазины в образе андроида. Военный андроид: борьба с помехами противника на канал обратной связи (рентгеновскими, ультрафиолетовыми, инфракрасными, террагерцовыми, радиолучами) военного андроида: встречные узконаправленные лазерные лучи с взаимным самонаведением лучей + гонка мощностей лучей обратной связи в полях сражений. Чувствительность приемных каналов обратной связи компьютер военного андроида по калибровочному сигналу установит обратно пропорционально мощности лучей в приемнике для отсечения помех противника. На расстоянии до 2км в условиях гонки мощностей лучей равными противниками, непрерывно полностью блокировать все частоты электромагнитных волн нереально, учитывая псевдослучайный перескок частоты (не гармоники) передатчика, приемника. Вмешательство хакера маловероятно: динамический пароль + шифровка канала + неизвестный алгоритм сжатия канала + неизвестная операционная система компьютера андроида.... Защита от электромагнитных бомб: высоковольтные (для управления электромоторами на 500В уже продаются на рынке контролеры на 500В) микропроцессоры + многослойная активная (электростатическая + электромагнитная) экранировка + замена всех проводов заземленными коаксиальными кабелями или оптоволокном (оптоволокно с сечением 1кв.мм передает мощность 100кВт).... Вариант: управление андроидом по многокилометровому закрученному или коаксиальному (защита от помех) кабелю (цифровой сигнал на высоковольтной СВЧ-несущей частоте) или оптоволокну, сматывающегося с катушки с спины андроида. При потере управления военный андроид сохранит вектор, скорость перемещения, другие действия по программным установкам оператора домашнего киберкостюма: солдаты воюют через интернет не выходя из дома. Медицинский микробот-андроид: снабжаемый энергией рентгеновскими, террагерцовыми лучами, ультразвуком, перемещаемый в кровеносных сосудах сфокусированным внешним магнитным полем или несимметричной формы ультразвуком микроандроид-хирург удалит тромб, раковую опухоль, другие операции; отправит радиосообщение (длинную гибкую антенну крепит растворяющийся винт в стенке сосуда) о параметрах (анализ) опухоли, введет в неё радиоактивную инъекцию или защитный вирус; корректирует рост с стволовых клеток разорванных нервных волокон сломанного позвоночника.... Инвалидам софт киберкостюма симулирует руки, ноги по стандартным сочетаниям движений плеч, рук, туловища, головы, век, зрачков, челюсти, по кожному миоэлектричеству, от кибершлема-энцефалографа. Андроид повернет ногами в сторону большего размаха руки, туловища, головы, ресницы. Инвалиды андроидами соцслужб выполнят работу, посетят вузы, театры... Киберкостюмом создает дизайн андроида, автомобиля, мотоцикла, скульптуры... дизайнер (скульптор): виртуальную мастерскую посетят слепые, зрячие. Киберкостюм позволит врачам мгновенно оказаться в теле домашнего андроида в доме больного человека.

Центрифуговый киберкостюм симулирует длительные перегрузки любого направления, силу тяжести крупной планеты, физические, температурные, информационные перегрузки воздушного боя летчиков-истребителей, спуск космического корабля с орбиты. Радиус центрифуги больше 16м: человек не заметит вращения. Центрифуговый киберкостюм: цилиндрическая стенка D=16м с 2 рельсами с П-образного профиля. На рельсах замкнутый в кольцо поезд с тележек с киберкостюмами. В старт-положении колеса (прогрессивная подвеска) тележки цепляя выступ рельса П-образного профиля не дают тележке упасть. Тележки жмет к вертикальной стенке центробежная сила. В Интернете киберкостюмный чемпионат мира центрифуговых боев летчиков-истребителей. Часть перегрузок симулирует торможение, ускорение центрифуги. Торможение от замыкания в электросеть токов, наводимых постоянными магнитами концов центрифуги в 3-фазных неподвижных обмотках. Ток в обмотку: ускорение. С помощью киберкостюма парашютисты учатся управлять телом в воздушных потоках: по положению рук, ног софт вычислит параметры вращения парашютиста. Киберкостюмный альпинизм на Земле, планетах по цифровым картам, параметрам (трение, твёрдость, сыпучесть, температура, теплопроводность) среды. Виртуальные путешествия в небесные тела Галактики. Турсайты: реальные андроидные путешествия в любую точку планеты, хоть на дно Марианской впадины. Киберкостюмная машина времени: участие в любом событии Истории, общение с его персонажами: играют актрисы, актеры, волонтеры с сайтов, компьютерные симуляторы личности. store-admin.livejournal.com Домашними детскими куклами-андроидами всех размеров в беспроводном интернете управляют волонтеры, актрисы, актёры (платно). Международный протокол виртуального мира соединит симуляторы личностей сетью «Матрица»: виртуальный мир неотличимый от реального, где симуляторы известных личностей с разных стран ведут полноценную виртуальную жизнь, неотличимую от реальной. Платные киберкостюмные пользователи «Матрица» общаются с симуляторами известных личностей, путешествуют с ними, занимаются с ними сексом. Чтоб симуляторы известных личностей не встретились с собой Международный протокол виртуального мира организует Параллельные (Альтернативные) Вселенные (выбор пользователя). Игры, путешествия в домашнем костюме виртуальной реальности в виртуальное будущее: хоть многопользовательские звездные войны Галактических империй: сотни миллионов пользователей-участников одновременно играют в одной грандиозной по масштабам игре за или против других пользователей-участников. Шансы удачливых игроков многопользовательских игр на выгодное рабочее место в реальном мире на порядки выше остальных претендентов. В Международной лунной базе ионно-лучевые 3D-принтеры массово изготовят объекты с любым сочетанием химических элементов на молекулярном уровне. Ионные, электронные лучи на неорганических пленках дают линии шириной 2нм. 1991г: компьютерщик Уоррен Робинет, химик Стэн Уильямс получили наноманипулятором силовую отдачу в манипуляции отдельными атомами в атомном микроскопе. Наноманипуляторы, софт исправят ошибки ДНК при изготовлении трансгенных людей, живых клонов человека с сохранением памяти (электрохимическая) в ионно-лучевом 3D-принтере. Химическая 3D-карта человеков в памяти ионно-лучевого 3D-принтера. Рентгеновский 3D-сканер на частотах электронных переходов атомов, синтезированных биениями рентгеновских частот, отсканирует индивидуальную химическую 3D-карту мозга человека для клонирования его памяти, сознания в ионно-лучевом 3D-принтере. Ионно-лучевые 3D-принтеры изготовят неограниченное число трансгенных клонов людей сохранив их память, сознание. Международная лунная база производит космические ракеты, роботов терраформирования Марса. Роботы бомбардируя против движения (уменьшение орбиты) Марс ледяными, кислородсодержащими, водородсодержащими, урансодержащими астероидами, дадут Марсу моря, кислородную атмосферу, энергию. Марс: киберкостюмное управление андроидом марсианской сотовой связью с марсианской базы. Находки собственность туриста. С киберкостюмов в общей центрифуге с активной балансировкой экипаж космического корабля одновременно посетит планету с любой гравитацией. Андроиды не тратят энергию на возвращение: остаются на месте до сеанса связи.

Технологический ресурс Венеры высокие температура, давление рентабельны в горячих техпроцессах машиностроения, в металлопорошковых 3D-принтерах. Человек андроидами разовьёт машиностроение Венеры c киберкостюмов в отелях сверхбольших дирижаблей: высота 50км. Готовые машины, роботы дирижабли поднимут вверх 50км в космодромы поддерживаемые компьютерной системой дирижаблей. Космический андроид двигают 2 разнесенные параллельные линии катушки (ускоритель) внешнего корпуса космического корабля. При резком росте, медленном спаде тока (режим-О) катушки наводят в проводящей оболочке андроида ток индукции, отталкивающий андроид от катушек. При медленном росте, резком спаде тока (режим-Р) катушки токи индукции проводящего корпуса андроида притягивают его. Переключая режимы-О-Р фазы катушек, поддерживая андроида в определенном диапазоне расстояний от обшивки корабля, бесконтактно быстро двигают андроид вокруг космического корабля. По графику тока (больше амплитуда – ближе андроид. Круче передний, пологий задний фронт графика – туловище ближе ног) катушки компьютер определит расстояние до андроида. Энергию на андроида шит (в кардане с приводами) с фотоэлементами за минуту закачает ультрафиолетовый лазер (в кардане) космического корабля. Обратная связь углами взаимно наводит ультрафиолетовый лазер (на 2 световых маяка шита), фотоэлементный шит. Шаг к киберкостюму: перчатка-экзоскелет ExoHand от Festo. Киберкостюм в кино: «Газонокосильщик», «Газонокосильщик 2» (лучшие кадры), «Суррогаты», «Аватар», «Тихоокеанский рубеж», «Беглецы компьютерных сетей», «Торговец сном» – каждые 4 года новый фильм. 1969г: Гарри Гаррисон «Древо жизни»: обучение в киберкостюмном классе школы. 1987г: Станислав Лем «Мир на Земле»: киберкостюмное управление андроидами в колонизации планет, в шахтах, в спасательных службах. Киберкостюм тканевый: облегающая одежда с растягивающейся ткани с матрицей электродов из сплава золота + датчики растяжения ткани + киберочки с 2 динамиками, 2 микрофонами + 3D-пьезогироскоп, 3D-акселерометр в центре пояса сзади + компьютерный коммутатор электродов ткани киберкостюма. Входной сигнал: рельеф поверхности матрица электродов симулирует обратной электровибрацией: резко растущее, медленно падающее пульсирующее напряжение электрода кожа ощутит как выпуклость. Медленно растущее, быстро падающее пульсирующее напряжение кожа ощутит как вогнутость. Матрица электродов повышенными токами, изменением частоты подачи напряжения на кожу симулирует судорожным сжатием мышц силу внешней среды. Выходной сигнал с датчиков растяжения ткани. Киберкостюм тканевый можно всё время носить на себе для мгновенного подключения к андроиду.

Киберкостюм с нейроинтерфейсом: человек управляет боевым андроидом или аватаром обучающего (игрового) симулятора: подключение 1000 из 30000 нервных волокон (проходящих внутри позвонков) позвоночного кабеля человека к электродам верхнего коммутатора нейроинтерфейса. Нижним коммутатором (1000 электродов на 1см ниже) в каждое из 1000 нервных волокон одновременно с приходом к нему импульса мозга софт дает противофазное напряжение, отключая от мозга мышцы своего тела. Каждый единичный выходной импульс мозга в нервном волокне противофазное напряжение нижних электродов отделит от тела сотнями тысяч сверхкоротких импульсов по принципу: частота импульсов больше 700Гц: тело не реагирует. Противофазные напряжения нижнего коммутатора с таблицы решений «напряжение верхнего коммутатора – напряжение нижнего коммутатора». Коммутаторы синхронно подключат к напряжению верхний, нижний электроды каждого из 1000 нервных волокон. Верхние электроды 1000 нервных волокон: входные, выходные каналы обратной связи. Входные каналы обратной связи: сигналы датчиков андроида (аватара). Выходные каналы управляют приводами андроида (аватара). Нейроинтерфейс: двусторонняя обратная связь с андроидом (аватаром) через внешне незаметную террагерцовую (или Wi-Fi) антенну шейного позвонка. Монтаж операцией в шейном позвонке. Обратную связь включит одна последовательность жестов пальцев рук, выключит другая. Картинка: монитор контактных линз, 3D-киберочки. Человек лёжа неподвижно в кровати (сидя в кресле автомобиля) управляет андроидом, аватаром, другим человеком, реальным живым инопланетным гуманоидом, ощущая силы мышц, тактилку кожи как в фильме «Аватар». У управляемых человека, инопланетного гуманоида мозг парализован отключением выходных импульсов мозга от мышц тела противофазным напряжением частотой больше 700Гц. В будущих войнах противника в лице людей (инопланетян) парализовав нейроинтерфейсом превратят в аватар-зомби, в диверсант-смертников.

Я сотрудник ФСБ, но ваш тайный поклонник. Сегодня на планёрке нам поручено украсть у вас новые мысли. Установку уже направили на ваше окно. Закройте его фольгой! Мысли воруются, когда вы спите. Я спасу вас!

Сука ты, может его в живых уже нет.

  • 1
?

Log in

No account? Create an account